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工業(yè)機(jī)器人周邊的運(yùn)動(dòng)控制部分：伺服、步進(jìn)2022/1/30
工業(yè)機(jī)器人周邊的運(yùn)動(dòng)控制部分：伺服、步進(jìn)伺服操控一、溝通伺服電機(jī)的作業(yè)原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的效果下滾動(dòng)，一起電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)...
運(yùn)動(dòng)控制詳解，看一看你不會(huì)虧2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制詳解，看一看你不會(huì)虧。作為一個(gè)工控人，經(jīng)常都會(huì)說到運(yùn)動(dòng)操控。那么，在工業(yè)操控與自動(dòng)化范疇中，運(yùn)動(dòng)操控究竟指的是什么呢？運(yùn)動(dòng)操控首要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)操控，一般用于機(jī)械范疇；另一個(gè)就是進(jìn)程操...
運(yùn)動(dòng)控制常見問題解決辦法2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制常見問題解決辦法在電子半導(dǎo)體設(shè)備中，有很多關(guān)于高功用運(yùn)動(dòng)操控要求的場(chǎng)合，如撿取運(yùn)動(dòng)、運(yùn)送、切割等，因?yàn)樾谐梯^小，而加工頻次*，定位精度高級(jí)特色，直線電機(jī)的需求較多，別的，高精度定位與CNC和機(jī)...
運(yùn)動(dòng)控制器臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制調(diào)試過程2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制器臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制調(diào)試過程運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)操控臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的一般調(diào)試過程1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在操控器上：選好操控方法；將PID參數(shù)清零；讓操控器上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉...
運(yùn)動(dòng)控制器的作用2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制器的作用1、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功用實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和方位的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但能夠改進(jìn)軌道的精度，并且其影響效果還能夠下降對(duì)滾動(dòng)體系以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器一般都供給根據(jù)對(duì)沖擊、...
運(yùn)動(dòng)控制卡常見位置偏差問題分析與解決2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制卡常見位置偏差問題分析與解決運(yùn)動(dòng)操控卡運(yùn)用便利，功用牢靠，一般來說是不會(huì)在運(yùn)用過程中發(fā)生方位差錯(cuò)的。但也遇到過一些因運(yùn)用不妥形成的方位差錯(cuò)，假如沒有豐厚的經(jīng)歷，往往會(huì)判別為運(yùn)動(dòng)操控卡的問題，而...
運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)特點(diǎn)、工作原理、控制形式2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)特點(diǎn)、工作原理、控制形式運(yùn)動(dòng)控制卡作業(yè)原理運(yùn)動(dòng)控制卡通常是選用專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來滿足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的控制單元，其可通過PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上...
運(yùn)動(dòng)控制卡連接伺服電機(jī)的6個(gè)步驟，你都知道么？2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制卡連接伺服電機(jī)的6個(gè)步驟，你都知道么？1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在操控卡上：選好操控方法；將PID參數(shù)清零；讓操控卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀況保存，保證操控卡再次上電時(shí)即為...
運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡的區(qū)別原來在這里2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡的區(qū)別原來在這里運(yùn)動(dòng)操控器是完好的、獨(dú)立的硬件渠道，運(yùn)動(dòng)操控卡則需求一個(gè)載體(一個(gè)體系運(yùn)轉(zhuǎn)渠道，必須根據(jù)PC)。一、從裝置使用辦法來看運(yùn)動(dòng)操控卡，一般是PCI插槽的，或許是104...
運(yùn)動(dòng)操控之開展趨勢(shì)2022/1/30
運(yùn)動(dòng)操控之開展趨勢(shì)根據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的商場(chǎng)研究報(bào)告，2022年運(yùn)動(dòng)操控商場(chǎng)(包含零配件：溝通電機(jī)、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)操控器、溝通驅(qū)動(dòng)器、電子驅(qū)動(dòng)器；使用：包裝、資料處理、金屬加工、變換...
運(yùn)動(dòng)控制--運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制的區(qū)別2022/1/30
運(yùn)動(dòng)控制--運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制的區(qū)別作為一個(gè)工控人，時(shí)常都會(huì)說到運(yùn)動(dòng)操控。那么，在工業(yè)操控與自動(dòng)化范疇中，運(yùn)動(dòng)操控究竟指的是什么呢？運(yùn)動(dòng)操控首要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)操控，一般用于機(jī)械范疇...
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)：運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形2022/1/30
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)：運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形1、笛卡爾機(jī)械臂長處：很簡(jiǎn)略經(jīng)過核算機(jī)操控完成，簡(jiǎn)略到達(dá)高精度。缺點(diǎn)：阻礙作業(yè),且占地面積大,運(yùn)動(dòng)速度低,密封性短缺。①焊接、轉(zhuǎn)移、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷...
伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中編碼器干擾怎么解決？2022/1/29
伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中編碼器干擾怎么解決？編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來操控角位移，假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于丈量直線位移。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中...
伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制定位不準(zhǔn)確的處理方法2022/1/29
伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制定位不準(zhǔn)確的處理方法偏位問題是運(yùn)用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備運(yùn)用過程中，所面對(duì)的常見問題之一。呈現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝置不當(dāng)形成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)不匹配，也...
“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的控制方案有何特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)2022/1/29
PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的控制方案有何特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)現(xiàn)在，首要數(shù)控技能的發(fā)展趨勢(shì)是選用“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”的敞開式數(shù)控體系，不光有著信息處理才能強(qiáng)、敞開程度高、運(yùn)動(dòng)軌道操控準(zhǔn)確、通用性好等特色，并且還從很大程度...
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