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運動控制架構組成編輯2022/1/30
運動控制架構組成編輯一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率...
淺談工業(yè)運動控制的發(fā)展趨勢2022/1/30
記得早年剛入行時，信息化、集成化對于工業(yè)運動控制來說，是非常時尚的技術名詞，那會兒業(yè)內只有極少數(shù)的自動化品牌在倡導像ACOPOS這樣的基于工業(yè)總線和以太網(wǎng)技術的集成運動控制解決方案。而現(xiàn)如今我們可以看...
運動控制中的慣量對于電氣驅動有多重要2022/1/30
咱們今日就來說說這運動控制操控中的慣量對于電氣驅動有多重要。假如咱們對驅動操控環(huán)有所了解，就不難在操控環(huán)各個當量之間的運算聯(lián)系中發(fā)現(xiàn)一些比較有意思的現(xiàn)象。這個現(xiàn)象和各個當量之間傳遞系數(shù)的單位變換有關。...
運動控制卡常見位置偏差問題分析與解決?2022/1/30
運動操控卡運用便利，功用牢靠，一般來說是不會在運用過程中發(fā)生方位差錯的。但也遇到過一些因運用不妥形成的方位差錯，假如沒有豐厚的經(jīng)歷，往往會判別為運動操控卡的問題，而實踐上真實的原因是在運用過程中有一些...
運動控制卡控制好還是PLC控制好2022/1/30
運動控制卡控制好還是PLC控制好PLC控制好還是運動控制卡控制好，這個問題不能一概而論。有人說，標準機使用專用控制器，運動控制卡，PLC都可以，比如點膠機，CNC，標準機床等。非標機一般使用PLC比較...
運動控制?創(chuàng)新如何幫助OEM機器設計實現(xiàn)差異化需求？2022/1/30
運動控制創(chuàng)新如何幫助OEM機器設計實現(xiàn)差異化需求？運動控制體系規(guī)劃人員面臨著在日益商品化的市場中，在各種運用中差異化產(chǎn)品的壓力，例如臺式實驗室自動化、工廠車間材料處理和重型施工車輛等。許多原始設備制作...
伺服驅動器的控制方式2022/1/30
伺服驅動器的控制方式一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉矩操控方法、速度操控方法。伺服驅動器的操控方法1、方位操控：方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)...
淺談運動控制系統(tǒng)的兩種結構2022/1/30
淺談運動控制系統(tǒng)的兩種結構運動控制是控制電機的一門技能科學，它可以影響運動的軌跡。了解運動控制體系架構，可以在決議計劃的過程中，協(xié)助確認是否需求或許什么時候需求運用運動控制網(wǎng)絡。無論是移動試管，仍是切...
運動控制系統(tǒng)的未來展望2022/1/30
運動控制系統(tǒng)的未來展望工業(yè)4.0、智能制作、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念的深入推廣與逐漸落地，極大地推動了運動操控產(chǎn)品在工業(yè)以太網(wǎng)、模塊化及分布式伺服驅動器、深度軟件開發(fā)等范疇的開展。未來，運動操控體系將跟從智能...
巧運動控制升級改造中如何確保驅動器與電機的匹配2022/1/30
巧運動控制升級改造中如何確保驅動器與電機的匹配匹配電機和驅動器并不總是像人們預期的那樣簡略。工程師經(jīng)常會遇到或許對時刻進度或預算發(fā)生負面影響的兼容性問題。在完整的運動控制大修或新建項目中，大多數(shù)工程師...
運動控制在工業(yè)控制與自動化領域的發(fā)展趨勢2022/1/30
運動控制在工業(yè)控制與自動化領域的發(fā)展趨勢作為一個工控人，經(jīng)常都會說到運動控制。那么，在工業(yè)控制與自動化范疇中，運動控制究竟指的是什么呢？電機控制與運動控制有何差異？根本架構組成是怎樣的？運動控制開展趨...
伺服運動控制的三種控制模式的差異2022/1/30
伺服運動控制的三種控制模式的差異1、所謂方位環(huán)的“環(huán)”，不是我們說的PID閉環(huán)，方位不能像速度巨細、電流巨細那樣通過調節(jié)器調節(jié)；2、電機轉子、運動體的方位能夠用編碼器也能夠直接用方位檢測的方法，所以伺...
運動控制器伺服電機控制調試過程2022/1/30
運動控制器伺服電機控制調試過程運動操控器以模擬量信號操控伺服電機的一般調試過程1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在操控器上：選好操控方法；將PID參數(shù)清零；讓操控器上電時默認使能信號關閉；將此狀...
運動控制系統(tǒng)基本架構以及控制軌跡講解2022/1/30
運動控制系統(tǒng)基本架構以及控制軌跡講解運動操控起源于前期的伺服操控。簡略地說，運動操控就是對機械運動部件的方位、速度等進行實時的操控辦理，使其按照預期的運動軌道和規(guī)則的運動參數(shù)進行運動。前期的運動操控技...
運動控制--步進電機原理2022/1/30
運動控制--步進電機原理步進電機作為履行元件，是機電一體化的要害產(chǎn)品之一,廣泛運用在各種自動化操控系統(tǒng)中。跟著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量日積月累，在各個國民經(jīng)濟領域都有運用。步進電機是...
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