運動控制器的作用
1、運動規劃功用
實際上是形成運動的速度和方位的基準量。合適的基準量不但能夠改進軌道的精度,并且其影響效果還能夠下降對滾動體系以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器一般都供給根據對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌道精度的量值加以約束的運動規劃辦法,用戶能夠直接調用相應的函數。
關于加速度進行約束的運動規劃發生梯形速度曲線;關于沖擊進行約束的運動規劃發生S形速度曲線。一般來說,關于數控機床而言,選用加速度和速度基準量約束的運動規劃辦法,就已取得一種優良的動態特性。關于高加速度、小行程運動的快速定位體系,其定位時間和超調量都有嚴格的要求,往往需求高階導數接連的運動規劃辦法。
2、電子齒輪與電子凸用
電子齒輪和電子凸輪能夠大大地簡化機械規劃,并且能夠完成許多機械齒輪與凸輪難以完成的功用。電子齒輪能夠完成多個運動軸按設定的齒輪比同步運動,這使得運動控制器在定長剪切和無軸滾動的套色印刷方面有很好地使用。
3、多軸插補、接連插補功用
通用運動控制器供給的多軸插補功用在數控機械職業取得廣泛的使用。近年來,由于雕琢商場,特別是模具雕琢機商場的快速開展,推動了運動控制器的接連插補功用的開展。在模具雕琢中存在很多的矮小線段加工,要求段間加工速度動搖盡可能小,速度改動的拐點要滑潤過渡,這樣要求運動控制器有速度前瞻和接連插補的功用。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的接連插補型運動控制器,該操控器在模具雕琢、激光雕琢、平面切開等范疇取得了杰出的使用。
電子齒用還能夠完成一個運動軸以設定的齒輪比跟從一個函數,而這個函數由其他的幾個運動軸的運動決定;一個軸也能夠以設定的份額跟從其他兩個軸的合成速度。電子凸用能夠經過編程改動凸輪形狀,無需修磨機械凸輪,極大簡化了加工工藝。這個功用使運動控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切開和全電機驅動繃簧等范疇有杰出的使用。
4、比較輸出功用
指在運動進程中,方位抵達設定的坐標點時,運動控制器輸出一個或多個開關量,而運動進程不受影響。如在AOI的飛翔檢測中,運動控制器的比較輸出功用使體系運轉到設定的方位即發動CCD快速攝像,而運動并不受影響,這極大地提高了效率,改進了圖畫質量。別的,
在激光雕琢使用中,固高科技的通用運動器的這項功用也取得了很好地使用。
5、探針信號鎖存功用
能夠鎖存探針信號發生的時間,各運動軸的方位,其精度只與硬件電路相關,不受軟件和體系運轉慣性的影響,在CCM丈量職業有杰出的使用。別的,越來越多的OEM廠商期望他們自己豐富的職業使用經歷集成到運動操控體系中去,針對不同使用場合和操控目標,個性化規劃運動控制器的功用。固高科技公司現已開發可通用運動控制器使用開發渠道,使通用運動控制器具有真實面向目標的開放式操控結構和體系重構才能,用戶能夠將自己規劃的操控算法加載到運動控制器的內存中,而無需改動操控體系的結構規劃就能夠從頭構造出一個特殊用途的專用運動控制器。
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