運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)特點(diǎn)、工作原理、控制形式

2022年01月31日 10:53:28人氣：531來(lái)源：北京根德科貿(mào)集團(tuán)

　　運(yùn)動(dòng)控制卡作業(yè)原理

　　運(yùn)動(dòng)控制卡通常是選用專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)滿足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的控制單元，其可通過(guò)PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和伺服電機(jī)，組成高精度方位系統(tǒng)或許調(diào)速系統(tǒng)，可與電腦主機(jī)組成主從式。

　　控制結(jié)構(gòu)：電腦主機(jī)擔(dān)任人機(jī)界面的處理和其他處理作業(yè)，而運(yùn)動(dòng)控制卡擔(dān)任運(yùn)動(dòng)控制方面的全部細(xì)節(jié)。運(yùn)動(dòng)控制卡用戶通過(guò)廠家供應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)可便利快速開(kāi)宣布自己需求的運(yùn)動(dòng)控制功用。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)用優(yōu)劣性分析

　　作為依據(jù)PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。使得運(yùn)用者能在短期內(nèi)開(kāi)宣布功用健壯的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正由于如此，專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床工作得到許多推廣運(yùn)用，而且在許多小型專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)中也得到廣泛運(yùn)用。鏈接庫(kù)(DLL)運(yùn)用者能夠很快在Windows系統(tǒng)條件下開(kāi)宣布自己的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。而且針對(duì)Windows的多任務(wù)機(jī)制，運(yùn)動(dòng)控制卡才用了虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)，很好處理了Windows條件下的控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。在程序施行初始化時(shí)，運(yùn)用聲明模塊，以頭文件的方法將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)施行鏈接后，運(yùn)用者就能夠像調(diào)用Windows內(nèi)部函數(shù)相同來(lái)調(diào)用板卡的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡是一種安裝在PC機(jī)中專(zhuān)門(mén)用于步進(jìn)和伺服電機(jī)控制的板卡，它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)，PC機(jī)擔(dān)任人機(jī)界面的處理和其他處理作業(yè)，而運(yùn)動(dòng)控制卡擔(dān)任運(yùn)動(dòng)控制方面的全部細(xì)節(jié)(如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補(bǔ)等)

　　運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)特征

　　A.友愛(ài)頁(yè)面

　　B.平臺(tái)控制系統(tǒng)收到機(jī)器操作員的遍及歡迎。

　　與單片機(jī)和PLC方案的界面比較，PC機(jī)(顯示器、鍵盤(pán)、硬盤(pán)、軟驅(qū)、通訊端口)具有的輸入輸出能力。

　　C.健壯作用

　　由于PC機(jī)健壯作用與旗眾控制卡的*技術(shù)，依據(jù)PC機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠結(jié)束單片機(jī)系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)的許多高級(jí)作用。

　　D.開(kāi)發(fā)便當(dāng)

　　運(yùn)動(dòng)控制卡用戶可運(yùn)用多種高級(jí)編程言語(yǔ)，快速開(kāi)發(fā)人機(jī)界面、調(diào)用老到可靠的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，在幾天或許幾周時(shí)間內(nèi)結(jié)束健壯控制軟件的開(kāi)發(fā)。修正和添加作用十分便當(dāng)，而且開(kāi)發(fā)好的軟件極易移植到類(lèi)似的機(jī)器中。

　　運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)用場(chǎng)合的控制方法

　　1.點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制

　　即僅對(duì)結(jié)尾方位有要求，與運(yùn)動(dòng)的中心進(jìn)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，選用不同的加減速控制戰(zhàn)略。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往前進(jìn)系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段選用S曲線減速的控制戰(zhàn)略。為了防止系統(tǒng)到位后顫動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)恰當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

　　2.同步運(yùn)動(dòng)控制

　　是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)和諧控制，可所以多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可所以在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中的部分有速度同步，首要運(yùn)用在需求有電子齒輪箱和電子凸用的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等工作。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常選用自適應(yīng)前饋控制，通過(guò)主動(dòng)調(diào)理控制量的幅值和相位，來(lái)保證在輸入端加一個(gè)與煩擾幅值相等、相位相反的控制作用，以按捺周期煩擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

　　3.接連軌跡運(yùn)動(dòng)控制

　　該控制又稱(chēng)為歸納控制，首要運(yùn)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切開(kāi)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)歸納控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要處理的問(wèn)題是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的歸納精度，還要保證刀具沿歸納運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的穩(wěn)定。對(duì)小線段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功用。

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