運動控制器和運動控制卡的區別原來在這里
運動操控器是完好的、獨立的硬件渠道,運動操控卡則需求一個載體(一個體系運轉渠道,必須根據PC)。
一、從裝置使用辦法來看
運動操控卡,一般是PCI插槽的,或許是104板卡的,都必須裝置在主機的主板上!
運動操控器有獨立的裝置面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導軌裝置型的!
二、從操控辦法來看:
兩者盡管都是靠發脈沖來操控伺服或許步進,可是操控器的程序寫入,大部分是在操控器上自身經過固有的編程辦法,寫程序,或許靠
上位計算機傳程序來執行下面的指令。
而運動操控卡比較廣泛,只要給客戶供給底層驅動和編程代碼,客戶可根據自己的軟件開發才能做出各種合適的界面,和功用!
三、從詳細功用來看:
運動操控卡是根據PC總線,使用高性能微處理器(如 DSP)及大規模可編程器材完成多個伺服電機的多軸和諧操控的一種高性能的步進
/伺服電機運動操控卡,包含脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功用,它可以宣布連續的、高頻率的脈沖串,經過改動
宣布脈沖的頻率來操控電機的速度,改動宣布脈沖的數量來操控電機的方位;支撐S型、T型加快,直線插補和圓弧插補,多軸聯動函數等。
運動操控卡將完成運動操控的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機操控所需的各種速度、方位操控功用。這些功用能經過計算機
方便地調用。運動操控卡廣泛使用于工業自動化操控領域中需求精確定位、定長的方位操控體系和根據PC的NC操控體系。
運動操控器一般只一種工業操控上使用的模塊,類似于PLC,,自帶體系渠道和編程東西,帶有電機操控端口(脈沖式,總線式)及IO
端口,可獨立運轉。一般來說,運動操控器是工業級的,可靠性高,但編程難度較大。
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