1 引言
電梯是高層樓宇、公用建筑以及工礦企業(yè)中*的乘運工具。電梯門是電梯系統(tǒng)的出入通道。自動化電梯門的安全穩(wěn)定運行性能是評價電梯系統(tǒng)功能和劃分電梯等級的重要技術指標。中國國家標準GB7588-1995《電梯制造與安裝安全規(guī)范》強制規(guī)范包括電梯門機在內(nèi)的電梯系統(tǒng)制造安裝質(zhì)量。電梯門驅(qū)動控制系統(tǒng)的使用安裝數(shù)量巨大，是現(xiàn)代建筑的重要自動化技術。
 

2 門機系統(tǒng)
電梯門機是用來控制驅(qū)動電梯廳門和轎門的開閉動作的機電一體化伺服系統(tǒng)。對于一部電梯而言，門機數(shù)目=廳門(樓層)數(shù)目＋1(轎門)。
 

門機系統(tǒng)由電機驅(qū)動機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)組成。廣泛使用的自動門機采用電機為動力，通過減速機構(gòu)和開門機構(gòu)帶動轎廂門做開閉運動。減速機構(gòu)由兩級三角帶傳動減速，第二級減速的帶輪就是曲柄輪，其通過連桿和搖桿帶動轎廂左右兩扇門運動，曲柄輪順，逆時旋轉(zhuǎn)180度，能使左右兩扇門同時開啟或閉合。電梯門分轎廂門與廳門兩部分。轎廂門有門機馬達、到位開關、門鎖開關、安全光電等，廳門電氣上有門鎖開關信號，在轎廂門帶動下開啟關閉。
 

*的門機系統(tǒng)使用變頻門機與旋轉(zhuǎn)編碼器等組成運動控制系統(tǒng)。變頻器控制交流異步電機驅(qū)動開門機。控制器采用具有通訊功能的PLC控制技術，為電梯智控制技術的升級提供廣闊的空間。
 

3 臺達門機控制驅(qū)動系統(tǒng)
傳統(tǒng)的變頻門機電控方式是控制器+變頻器結(jié)構(gòu)。臺達針對電梯門的特點，開發(fā)了VFD004M21W-D門機系統(tǒng)，臺達門機變頻器是根據(jù)電梯門機特點而專門制造，主要應用于電梯自動門及各種自動門的控制場合。 臺達門機系統(tǒng)一體化集成控制器的變頻器，如圖片1所示。VFD004M21W-D可以為電梯制造商和建筑業(yè)主節(jié)省成本和安裝空間。

圖1 臺達一體化門機控制驅(qū)動器

3.1 VFD004M21W-D應用設計
FD004M21W-D門機控制系統(tǒng)電氣原理參見圖2。開關門機械擋塊在2個極限位置內(nèi)左右移動，由于擋塊上安裝一顆永磁鐵；當擋塊在不同的位置，4個雙穩(wěn)態(tài)開門狀態(tài)相應輸出4個不同的信號，此4組信號輸入給變頻器。變頻器從而判斷門的當前位置，給出對應的速度矢量驅(qū)動曲線，控制門機執(zhí)行開門到位、開門減速、開門加速、關門加速、關門減速、關門到位等運動動作。速度矢量驅(qū)動曲線如圖3所示。開門時序如圖4所示。關門時序如圖5所示。
 

圖2 臺達門機控制系統(tǒng)電氣原理
 

圖2中，FWD(關門啟動)可以做到脈沖信號控制；REV(開門啟動)可以做到脈沖信號控制。
 

3.2 VFD004M21W-D參數(shù)設置
(1)00-09----5：控制模式四，專為雙穩(wěn)態(tài)開關控制模式。
(2)00-12----1：運轉(zhuǎn)信號由外部端子有效。
(3)02-01----1.7：電機額定電流(A)
(4)02-02----0.68:電機無載電流(A)    
(5)02-04----6 :電機級數(shù)
(6)時間設定：開門加速時間；開門減速時間；開門保持力矩(根據(jù)電機而調(diào)整)；開門到位至保持轉(zhuǎn)矩準位設定(根據(jù)電機而調(diào)整)；開門力矩保持時間；關門加速時間；關門減速時間；關門保持力矩(根據(jù)電機而調(diào)整)；關門到位至保持轉(zhuǎn)矩準位設定(根據(jù)電機而調(diào)整)；關門力矩保持時間。
(7)多段速設定：MI1；MI2；MI3；MI4；MI5(多光幕信號)；關門到位；開門到位。

圖3 速度矢量驅(qū)動曲線

圖4開門時序

 圖5 關門時序圖

4 結(jié)束語
臺達一體化電梯門機控制器大大簡化了門機的機械結(jié)構(gòu)。采用的傳動電機結(jié)構(gòu)簡單、免維護、使用壽命長，實現(xiàn)了門機的全電動控制。在幾萬次的可靠性試驗中*發(fā)生，用戶反映良好。