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在工業(yè)現(xiàn)場可能會遇到這樣的情況,分布在不同地方(車間、控制室場所等)的PLC之間需要進行遠程相互控制,通常是采用RS485總線,通過MODBUS協(xié)議完成此功能。
如果現(xiàn)場布線不方便的話,也可以采用無線方式進行通信。這里以達泰DTD433無線模組和西門子S7_200為例進行說明。
一、兩臺S7_200西門子PLC之間的遠程控制
實現(xiàn)的功能:
l PLC1的8個開關(guān)量輸入,I0.0~I0.7與PLC2的開關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對應(yīng),也就是說上圖中的A1開關(guān)按下時,PLC1的開關(guān)量輸入I0.0閉合,PLC2的輸出繼電器觸點Q0.0導(dǎo)通,L2點亮。
l PLC2的8個開關(guān)量輸入,I0.0~I0.7與PLC1的開關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對應(yīng),也就是說上圖中的A2開關(guān)按下時,PLC2的開關(guān)量輸入I0.0閉合,PLC1的輸出繼電器觸點Q0.0導(dǎo)通,L1點亮。
l PLC1與PLC2之間的通信是通過S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485總線連接的,其中采用了Modbus協(xié)議。
二、無線Modbus通信的實現(xiàn)方法
以上說明了采用有線RS485總線實現(xiàn)多臺PLC之間的遠程控制方法,有時由于現(xiàn)場條件的限制,重新布設(shè)通信線路很不方便,例如山上與山下,或者橫跨馬路的情況,尤其對于工程改造項目二次布線幾乎是甲方無法接受的。在這種情況下,可以采用DTD433無線通信模組代替通信電纜,實現(xiàn)起來非常方便,不需要編程。
無線通信模組采用中心頻率為433MHz開放的ISM頻段,內(nèi)部使用全數(shù)字RF通信芯片與單片機組成無線數(shù)傳系統(tǒng),外部通信接口與RS485總線*一致,為了使用方便,通信實現(xiàn)所發(fā)即所得,也就是說數(shù)據(jù)通信是*的透明方式,這樣的話,用兩個DTD433模組能夠直接代替有線的RS485通信導(dǎo)線。
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