2、什么是100BASE-T1

100BASE-T1 是在現(xiàn)有的以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的整合。

1. IEEE 100BASE-TX

—— 雙單工通訊

——MLT-3（多級(jí)傳輸）-＞125Msps（百萬(wàn)抽樣/秒）65~80MHz 帶寬）

—— 兩對(duì)雙絞線

—— 無(wú)糾錯(cuò)編碼

——DSP 中沒(méi)有回音和串?dāng)_消除技術(shù)

—— 決策反饋均衡技術(shù)（DFE）

1. IEEE 100BASE-T1

—— 全雙工通訊

——PAM3 -66.7Msps（百萬(wàn)抽樣/秒）27MHz 帶寬

—— 單對(duì)雙絞線

—— 回音消除技術(shù)

—— 決策反饋均衡（DFE）

3、以太網(wǎng)VS 傳統(tǒng)總線

1 交換機(jī)式網(wǎng)絡(luò)通信

圖：CAN 與以太網(wǎng)通信方式對(duì)比

1. 傳統(tǒng)總線上所有節(jié)點(diǎn)都連接到同一個(gè)傳輸媒介中；例如一條CAN 總線上就可以掛多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)（ECU），同時(shí)該CAN 總線上的電信號(hào)還會(huì)影響到掛在此總線上的所有終端節(jié)點(diǎn)，我們一般會(huì)把CAN 稱為 CAN Bus 或 CAN Network。

2. 
   

3. 以太網(wǎng)是交換機(jī)式(Switched Network) 通信方式，交換機(jī)式通信指的是所有的終端節(jié)點(diǎn)都要通過(guò)交換機(jī)才能連接到一起，所有傳遞的信息都需要交換機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。交換機(jī)式通信中一條網(wǎng)線上只能在兩個(gè)端口相連，沒(méi)有分叉。所以我們一般不說(shuō)以太網(wǎng)總線，而是說(shuō)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(Ethernet Network) 。

3 信號(hào)與PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）

4、車載以太網(wǎng)的應(yīng)用

4.1 鳥(niǎo)瞰影像視圖 - 高速連接

1. Broadcom BroadR-Reach，100 Mbit / s，全雙工，雙絞線

—— 代替昂貴的屏蔽線束

—— 雙向通訊

1. 利用高帶寬

2. 基于 MAC 的視頻流，且時(shí)序要求嚴(yán)格

3. ADAS 功能增強(qiáng)（附加攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）

—— 高分辨率和幀頻，壓縮少

—— 需要 1000Mbit/s 及以上的傳輸速率

4.2 以太網(wǎng)作為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)主干網(wǎng)

未來(lái)的汽車總線將由以太網(wǎng)將取代 CAN 總線成為主干網(wǎng)，而子網(wǎng)將是由若干域控制器

（Domain Controller）組成。

為每個(gè)功能域設(shè)置一個(gè)域控制器，各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用 CAN 和 FlexRay 通信總線。不同域控制器之間則通過(guò)更高性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，并通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而共同構(gòu)成基于域控制器的 E/E 架構(gòu)。

4.3 車載以太網(wǎng)用于電力傳輸

以太網(wǎng)供電技術(shù) POE （Power Over Ethernet）是一種可在雙絞線傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí)為連接的終端設(shè)備供電，省去了終端外接電源線，降低了供電的復(fù)雜度。

POE 標(biāo)準(zhǔn)供電系統(tǒng)的主要供電特性參數(shù)為：

1. 電壓在 44~57V 之間，典型值為 48V。

2. 允許電流為 550mA，啟動(dòng)電流為 500mA。

3. 典型工作電流為 10~350mA，超載檢測(cè)電流為 350~500mA。

4. 在空載條件下，需求電流為 5mA。

5. 為 PD（Power device）設(shè)備提供 3.84~12.95W 五個(gè)等級(jí)的電功率請(qǐng)求，不超過(guò) 13W。

4.4 車載以太網(wǎng)無(wú)線功能

無(wú)線功能是車載以太網(wǎng)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)，WiFi 也有汽車使用的變體 – WAVE（汽車環(huán)境無(wú)線存取功能）；車載以太網(wǎng)的引入無(wú)疑將成為助推無(wú)線通訊技術(shù) WAVE 引入汽車領(lǐng)域的催化劑，這就為實(shí)時(shí)通訊情況下的音視頻和高清地圖的實(shí)現(xiàn)提供了物理基礎(chǔ)，同時(shí)也為 V2X 技術(shù)的應(yīng)用提供了更多的想象空間。

參考資料：

1. Overview on Automotive Ethernet - Vector