什么是自動碼垛機？

自動托盤堆垛機是一種工業設備，專為自動將產品堆疊并整理到托盤上以供存儲或運輸而設計。該設備廣泛應用于制造、倉儲及物流行業，通過用機器人或機械系統替代人工托盤堆垛，簡化了生產線末端的包裝流程。這些機器為整個生產流程帶來了一致性、快速性和可靠性，以機器人技術的精準性取代了單調的手工勞動。

自動托盤堆垛機如何工作？

機器人碼垛利用配備專用臂端工具 (EOAT) 的機械臂從傳送帶或生產線上拾取產品，并按照預定的模式將其放置到托盤上。該流程通常涉及幾個關鍵步驟：

產品識別和定位：視覺系統或傳感器可以識別傳送帶上進入的產品的尺寸、形狀和方向。

拾取：機械臂使用其 EOAT 從傳送帶上抓取并提起產品，確保牢固抓握以防止在處理過程中造成損壞。

層疊堆放：機器人手臂或機械推桿逐層堆疊物品。

托盤搬運：完成的托盤可使用自動導引車（AGV）或自主移動機器人 (AMR)，將托盤運輸到指定的存儲或裝運區域

自動托盤機的類型

自動托盤機有多種類型，各自適用于特定應用場景：

傳統托盤機：采用機械組件實現高速、高產量作業。適用于紙箱或箱體等統一規格的產品。

傳統碼垛機分為低位（地面）碼垛機和高位碼垛機。每種類型的碼垛機技術各有不同，并具有特定的應用，可為許多不同的行業和企業帶來顯著的益處。

機器人托盤碼垛機：常見的配置是機器人碼垛機，它位于托盤分配器和傳送帶之間，采用配備夾爪或真空吸盤的機器人手臂。靈活且節省空間，適用于混合負載和多種產品類型。

混合型托盤碼垛機：結合機器人系統和傳統系統的特點，實現提升效率和靈活性。混合碼垛機具有靈活性、速度和可靠性，是制造業的熱門選擇。

自動化托盤碼垛的關鍵優勢

實施自動化托盤碼垛系統可帶來諸多運營優勢：

1.提升吞吐量

自動化重復性任務，實現更快、更連續的操作。

2.提高安全性并降低勞動力成本

在任何制造環境中，安全都是重中之重。將生產線上重復性任務和高體力要求的環節自動化，可以減少工傷和人工成本。現在，這些工人可以專注于增值任務，例如操作設備和裝配線。
最近的一項研究發現，多達24%的男性倉庫工人患有腰痛。自動化可以避免這種情況。 

3.靈活可擴展性

現代機器人碼垛工藝的設計理念是高度適應性和靈活性。大多數自動碼垛機能夠處理各種類型、尺寸和包裝配置的產品，可輕松適應生產變化或多種產品類型。這種靈活性對于企業快速適應市場需求至關重要，無需對其碼垛系統進行重大改動。

4.空間優化

制造商可以創建自動化碼垛系統，以優化倉庫和配送中心的空間。機械臂可以更高效地堆放托盤，從而更好地利用垂直空間。它們還能更密集、更穩定地堆放托盤，從而降低存儲所需的總占地面積。

5.數據驅動的決策

一些自動化包裝系統配備了傳感器和軟件，可提供實時運營數據。這些數據可用于分析，從而深入了解生產效率、設備性能和整體供應鏈動態。這些信息使企業能夠根據數據做出制造流程決策，從而持續改進。

6.一致性

人類容易犯錯，但自動化系統卻能提供精準度和一致性。貨物被精準地組織起來，減少了堆放錯誤，并確保每個托盤都均勻裝載。這種精準度對于提高生產力、更快地將產品送達客戶至關重要。 

選擇機器人碼垛機時要考慮的因素

選擇碼垛機時需要考慮的一些因素包括：

1.托盤配置

托盤配置在確定系統方面起著重要作用。配置方面可能包括：
  ①托盤上的層配置
  ②托盤總層數
  ③應用程序是否使用滑托板或分層板
  ④每層配置的旋轉

2.附加設備

除了碼垛機之外，可能還需要其他設備來運輸托盤，例如托盤搬運機器人（AGF、AMR等）。

3.吞吐量

考慮每分鐘需要碼垛多少件物品。您還應該考慮系統需要處理的包裹類型、形狀和重量。

跨行業應用

自動化碼垛機廣泛應用于：食品與飲料、消費品包裝（CPG）、制藥、汽車零部件、電商

結論

對于旨在優化末端作業的制造商和物流服務商而言，自動碼垛機是一項明智投資。無論選擇機器人系統還是傳統系統，碼垛自動化均能通過提升生產力、降低成本及確保穩定產出，為企業帶來長期價值。在碼垛完成之后還需要將貨物運輸到正確的位置，這時候就需要AiTEN海豚之星機器人的自動化叉車，可以搬運不同的托盤，幫助企業完成貨物運輸。

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