問題 1：旋轉編碼器 的輸出形式集電極開路輸出 、電壓輸出、互補輸出和線性 驅動 輸出的差異有哪些 ？

集電極 開路 輸出 是以輸出 電路 的晶體管 發射極 作為 公共 端，并且 集電極 懸空 的輸出 電路 。 通常 分成 NPN集電極 開路 輸出 和PNP集電極 開路 輸出 。

電壓 輸出 是在集電極 開路 輸出 的電路基礎 上，在電源 間和集電極 之間 接了一個 上拉電阻 ，導致 集電極 和電源之間 能有一個 比較穩定 的電壓 模式 。

互補 輸出 是輸出 上具有 NPN和PNP兩種 輸出 晶體管 的輸出 電路 。 根據 輸出 信號 的[H]、[L]，2個 輸出 晶體管 交互進行[ON]、[OFF]動作 ，比集電極 開路 輸出 的電路 傳輸 距離 能稍遠，也可與集電極 開路 輸入機器 （NPN、PNP）連接 。 輸出 電路 見。

線性 驅動 輸出 是運用 RS -422標準 ，用AM26LS 31 芯片 運用 于高速 、長距離 數據傳輸 的輸出 模式 。 信號 以差分 形式 輸出 ，因此 抗干擾能力更強。 輸出 信號 需專門 能接收 線性 驅動 輸出 的設備 才能 接收 。 輸出 電路 。

問題 2：型編碼器 的輸出 代碼 二進制碼 、BCD碼和格雷 二進制碼 的差異 有哪些 ？

二進制碼 是以二進制 形式 表達 數值 的編碼 。 位以2的n次方表達 。

BCD碼是以二進制 形式表達 的十進制 編碼 ，每一個 十進制數 都以二進制編碼 來表達 。

格雷 二進制碼 歸屬于 可靠性 編碼 ，當中 任何 相鄰 整數 在它們 的二進制編碼 中僅有 一數位 不同 ，也就是任意兩個 相鄰 的數之間 轉換 時，只有一個數位 發生變化 ，如此 就大大減少了由一個 模式 到下一個 模式 時邏輯 的混淆 可能性 。

以數值 0～15 為例，這三者 的碼值見下表。

問題 3：增量型編碼器 和 型編碼器的差異有哪些 ？

增量 型編碼器 輸出 的是脈沖信號 ， 型編碼器 輸出 的是一個 的碼值。

編碼器 接入 后續 設備 （例如 PLC ），在PLC 的輸入 安全通道 中監視 數據 ，若是增量 型的編碼器 ，PLC 斷電再上電 則在非斷電 維持 的安全通道 中任何 數據 是清零 的；若是 型編碼器 ，則安全通道 中依然 維持 原本 的數據 （前提 是斷電 后編碼器 的軸沒有旋轉 過）。

問題4：怎么判斷 旋轉編碼器 的好壞 ?

（1）接PLC 查看脈沖 個數 或碼值是否 正確 ；

（2）接示波器 查看 波形 ；

（3）用萬用表 電壓 檔測試 輸出 是否 正常 。

編碼器 為NPN輸出 時:測量電源 正極 和信號 輸出 線

晶體管 置ON 時輸出電壓接近 供電 電壓 ，

晶體管 置OFF時輸出電壓接近 0V。

編碼器 為PNP輸出 時:測量電源 負極 和信號 輸出 線

晶體管 置ON 時輸出電壓接近 供電 電壓 ，

晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。