無人機的通信站既可以建在地面，也可以設(shè)在車、船或其他平臺上，通過通信站，不但可以獲得無人機所偵察到的信息，而且還可以向無人機發(fā)布指令，控制它的飛行，使無人機能夠順利完成任務(wù)。無人機的起飛（發(fā)射）裝置有多種類型，主要的起飛（發(fā)射）方式有地面滑跑起飛、沿導(dǎo)軌發(fā)射、空中投放等，有些小型無人機由容器式發(fā)射裝置靠容器內(nèi)的液壓或氣壓動力發(fā)射。無人機的回收方式包括自動著陸、降落傘回收和攔截網(wǎng)回收等。不同類型和不同使用環(huán)境下的無人機，可選擇不同的系統(tǒng)構(gòu)成，比如：小型無人機通常采用彈射或火箭發(fā)射；而大型無人機則采用起落架或發(fā)射車進行發(fā)射。

無人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分，對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。^[2]

無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執(zhí)行多種任務(wù)并能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現(xiàn)無人機的自主飛行、順利完成任務(wù)，其飛行控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)是最關(guān)鍵的技術(shù)。

無人機自動飛行控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是當(dāng)無人機在空中受到干擾時保持飛機姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定，以及按地面無線傳輸指令的要求，改變飛機姿態(tài)與航跡，并完成導(dǎo)航計算、遙測數(shù)據(jù)傳送、任務(wù)控制與管理等。無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的基本任務(wù)是控制無人機按照預(yù)定的任務(wù)航路飛行。實現(xiàn)導(dǎo)航的基本條件是必須能夠確定無人機飛行的實時位置和速度等相關(guān)參數(shù)信息。制導(dǎo)系統(tǒng)的基本任務(wù)是確定無人機與目標(biāo)的相對位置，操縱無人機飛行，在一定的準(zhǔn)確度下，引導(dǎo)無人機沿預(yù)定的軌跡飛向目標(biāo)。對于無人機來說，在自動飛行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，導(dǎo)航、制導(dǎo)和飛控系統(tǒng)之間是相互聯(lián)系的。