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工業機器的安全性能,有哪些裝置是由速度進行控制?

2022年07月20日 13:49:41人氣:322來源:深圳市藤倉自動化有限公司

  機械語法指令使用規則中,當機械制造商無法通過安全設計方法消除潛在危險情況(例如,壓碎或切割等機械危險)的風險時,下一步是通過技術防護措施。這些技術措施包括保護裝置,例如門鎖和光幕,以及用于確保安全運行參數(例如速度和位置)的監控裝置。
 
  保護措施降低危險風險的方法稱為安全功能。例如,一種常見的安全功能是在觸發光幕等保護裝置時停止機器或運動。這些機器安全功能可以通過斷開電機電源、通過外部監控設備或通過直接集成到驅動器中的安全功能(通常稱為基于驅動器的安全)來實現。當保護裝置的功能取決于控制系統的正常運行時,安全原則被稱為功能安全,它在兩個標準中定義:IEC 62061和ISO 13849-1。
 
  IEC 61800-5-2標準,可調速電力驅動系統-第5-2部分:安全要求-功能,將安全功能分為三類:停止功能、安全運動功能和安全制動功能。可能見的機器安全功能是指機器的安全停止。其中包括安全轉矩關閉(STO),可立即從電機(但不從驅動器)斷開電源,安全停止1和2(SS1和SS2),提供電機的受控減速,以及安全操作停止(SOS),它監控電機的位置和速度,以確保它不會偏離點或零速。
 
  但并非所有需要“安全”操作的情況都需要機器*停止,或者保持恒定位置或零速。例如,在啟動和故障排除的情況下,即使操作員在潛在危險區域工作或在潛在危險區域工作,機器通常也需要可操作。
 
  在這些情況下,安全運動功能允許機器在定義的速度、位置和/或加速度范圍內繼續運行,以確保將機器帶來的風險降至。可使用三種安全運動功能確保機器在速度以下或速度范圍內運行:
 
  安全限速(SLS)——此功能確保不超過預定義速度。當SLS啟動時,電機經過受控減速到等于或低于值的速度。然后,如果超過速度,則關閉驅動器電源,通常使用安全轉矩關閉(STO)或安全停止1(SS1)功能。
 
工業機器的安全性能,有哪些裝置是由速度進行控制?(圖1)
  安全速度范圍(SSR)——此功能確保電機速度不會低于預定義的最小值或超過預定義的值。如果電機速度超出范圍,驅動器的電源將關閉。
 
工業機器的安全性能,有哪些裝置是由速度進行控制?(圖2)
  安全速度監控(SSM)——此功能監控電機的速度,類似于SLS功能。但作為一項監控功能,如果超過速度,則啟動的動作是一條安全消息,可以由更高級別的控制或操作員進行分析。
 
工業機器的安全性能,有哪些裝置是由速度進行控制?(圖3)
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