帶你詳細(xì)了解電力巡檢機(jī)器人的主要特點(diǎn)

2022年05月07日 19:02:23人氣：727來(lái)源：中盛博方（迪奈創(chuàng)新）

　　電力巡檢機(jī)器人是一個(gè)集成了多種傳感器的輪式機(jī)器人。它可以進(jìn)行紅外測(cè)溫、表計(jì)識(shí)別、振動(dòng)測(cè)量、聲音識(shí)別等功能監(jiān)測(cè)，并將識(shí)別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，同時(shí)也可以適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。

　　電力巡檢機(jī)器人的“順風(fēng)耳”

　　傳統(tǒng)的人工要想檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，會(huì)使用一種工具，像長(zhǎng)長(zhǎng)的探針，一頭靠近設(shè)備，另外一頭靠近耳朵來(lái)傾聽(tīng)聲音是否正常。電力巡檢機(jī)器人裝有震動(dòng)測(cè)量和聲音識(shí)別設(shè)備，把采集到的數(shù)據(jù)傳到后臺(tái)的智能大腦，智能大腦會(huì)把正常數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而判斷出設(shè)備運(yùn)行是否存在異常。

　　電力巡檢機(jī)器人的“千里眼”

　　有經(jīng)驗(yàn)的工程師通過(guò)觸摸設(shè)備來(lái)感知溫度，確定該設(shè)備是否過(guò)熱。這要求工程師有多年的經(jīng)驗(yàn)才能做到。而一般的工程師都是使用測(cè)溫槍對(duì)設(shè)備的多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。而電力巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外線(xiàn)攝像頭整體拍攝設(shè)備，把生成的紅外線(xiàn)圖像與正常圖像進(jìn)行比對(duì)，用了不到15秒就檢測(cè)出溫度異常并報(bào)警，比人工測(cè)量要快很多倍。

　　電力巡檢機(jī)器人的“金鐘罩”

　　熱電廠(chǎng)除了發(fā)電還有輸送熱力的作用，很多設(shè)備都是高溫高危的，有的故障極其危險(xiǎn)，比如蒸汽泄漏，我們知道蒸汽的溫度能達(dá)到250度或更高。過(guò)去蒸汽泄漏沒(méi)有防燙服，更沒(méi)有機(jī)器人，80年代的時(shí)候發(fā)生過(guò)一次蒸汽泄漏，工人去處理故障，就是一身工作服，安全帽、勞保鞋，沖進(jìn)去沖出來(lái)不到2分鐘，但是從腳脖子到整個(gè)腳底整個(gè)都燙傷了。

　　有了電力巡檢機(jī)器人，這種高危高溫的工作在它堅(jiān)固的外殼下*不是問(wèn)題，機(jī)器人移動(dòng)過(guò)去確定好泄漏故障點(diǎn)后，工作人員可以在危險(xiǎn)區(qū)域外把對(duì)應(yīng)的故障管道關(guān)閉，從而阻止泄漏的發(fā)生。

　　電力巡檢機(jī)器人的“大腦”

　　電力巡檢機(jī)器人并不是一個(gè)孤立的設(shè)備，它有一個(gè)聰明的控制系統(tǒng)，我們叫它“電廠(chǎng)腦”。1672臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)以及電力巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的不同的聲音、溫度、震動(dòng)，位置等數(shù)據(jù)也會(huì)傳送到這里。電廠(chǎng)腦還聚合了設(shè)計(jì)規(guī)范、實(shí)時(shí)參數(shù)、故障預(yù)警、缺陷分析、檢修管理等基于設(shè)備的全生命周期數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)備特性及技術(shù)人員實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為設(shè)備管理者提供多維度、方位的信息集中展示平臺(tái)，大大提升了電廠(chǎng)設(shè)備的管理水平。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制系統(tǒng)

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