1.位式控制（如圖1）：

    目前使用的控制系統中的控制規律就是位式控制，說到位式控制，可以說幾乎所有的人都使用過，如家中開關電燈就是個位式控制的過程，其基本思想和生產過程中使用的位式控制是一樣的，即位式控制就是決定一個被控變量的給定值，然后根據實際值與給定值的偏差符號，來決定操作變量兩種狀態選取的工作過程。簡單說位式控制的控制動作就是“開”和“關”兩種狀態的交替。所以又稱其為開關控制。

2.線性控制（如圖2）：

輸出的電流隨著采樣溫度進行線性變化，如設定上限 40度下限60度輸出是4-20mA的話那么當溫度為50度時儀表就輸出16mA的信號。

3.PID控制 (如圖3)：

工業生產過程中，對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上，以滿足生產工藝的要求。PID控制對整個控制系統進行偏差調節，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的PID參數適用于不同的生產過程，初次使用必須自整定PID參數，否則PID控制器將達不到預期的控制效果。

PID自整定圖解：