加工機床的上下料功能如今在生產中的應用已經越來越廣泛，通過解放大量勞動力以及提升加工產品的出產效率而受到越來越多企業的青睞，為企業的快速發展帶來了強勁的動力。因應智能制造發展時代自動化產線的升級需求，臺達以工業機器人結合*自動化產品，為某制造企業提供機床自動上下料解決方案，大幅提升生產的制程彈性與精準度。

在傳統生產中，產線上注塑機與CNC車床通常以人工的方式進行取換料，過程中常遺留加工殘屑，使加工機夾取位置偏移，甚至影響到后續的加工精度，生產速度也會因人為狀況而改變、造成整體品質不佳。為提高上下料的穩定性，臺達將自動化解決方案導入于機床上下料的設備中，利用自身研發的工業機器人搭配多款自動化產品形成專業的機床上下料解決方案，可精確完成上下料與殘屑清理，提高生產的自動化程度、作業靈活度與效率。

臺達機床上下料解決方案采用垂直多關節機器人DRV系列，將其安裝在線性滑軌上，并通過機器人末端的夾抓，從供料機構中將伺服馬達外殼夾取并送入CNC車床中，外殼加工完成后CNC數控系統傳遞信號給工業機器人，機器人再從CNC機床中將加工好的工件取出并放置在對應位置。

臺達解決方案還使用機器人專用控制器DCV系列，可以精確控制機器人作業，并通過Ethernet通訊與其他臺達自動化元件進行連接通訊，強化與設備的作業流暢度，提升制程生產效率、縮短機床工作時的上下料作業時間。

此外，解決方案還采用臺達高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列及臺達交流伺服驅動器ASDA-A2系列，根據作業需求驅控滑軌的移動流程，有效增加機器人的工作范圍、還可精確控制載盤中上下料的定位。DCV機器人控制器及高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列皆搭配標準型人機界面DOP系列作為人機交互界面，方便簡易。

臺達機床上下料解決方案，通過使用高速演算法，精確調整機器人手臂與上下料載盤的XY方向偏差量，再搭配矩陣演算法計算每一個取料位置，當機械手臂坐標系與載盤平面不平行時，會自動調整取料角度，確保夾取產品角度的一致性，從而精確控制工業機器人與料盤之間的定位。

此解決方案操作界面簡潔，人員操作非常便利，切換機種一鍵即可以完成；快速設定加工數量，手臂自動切換起始位置。通過標準型人機界面DOP系列，內建Ethernet通訊，能同時控制DCV機器人控制器及高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列，達成機器人的夾取動作與線性滑軌的移動流程，精準抓取毛胚上下料位置，提升設備性能。淺顯易懂的圖示及文字訊息，易于操作員設定加工件數量，使手臂自動切換起始位置，打造靈活、彈性與多樣化組裝線。

方案的工作原理還包括防撞保護機制，可避免產品上有殘削導致夾抓定位偏移，對手臂本體造成傷害；建立使用者坐標系確保機器人坐標系與料盤方向趨于平行；通過算法自動計算載貨托盤與機器人的XY不平行狀況下的高度偏差；手動設定載盤取放料位置，并依據實際加工件數量靈活控制。

臺達機床自動上下料機解決方案，以工業機器人來執行危險度與重復性較高的工作，節省人力支出、提升制程彈性及縮短作業時間，為產線自動化與工廠智慧化打造高效率的產線設備，提供效益的行業解決方案。

機床上下料的運行主要依靠著機床自動化，以簡單的智能機器臂來代替人工進行產品的制作和檢測，機器臂的工作效率和可受工作強度遠遠超過人工作業，機床上下料的發展具有巨大潛力。

臺達推出的以垂直多關節機器人為核心的上下料設備解決方案十分完善，其中采用的臺達自動化產品具備精準、重復性高、穩定、安靜、節能與潔凈等優點，整套系統全部采用臺達架構，系統更加穩定，方便調試及維護。同時，自動化設備的導入大幅降低人力成本，達到產量的提升，為不同產業領域提供更優質的加工效果。可廣泛應用于機床、注塑機等自動上下料應用，幫助用戶應對用工荒難題，同時也能大大提高生產效率和加工質量穩定性