運動控制系統概念簡介

一個運動控制體系一般包含：處理運動算法和信號的操控器；一個能增強信號、可供給執行器供給運動輸出放大器；反應（傳感器/變送
器）體系，可依據輸出和輸入的比較值，調理進程變量。

體系還包含一個操作員界面或主機終端前端處理（front-end）設備。反應意味著大多數運動控制體系是閉環體系；可是，也不掃除一些
是開環體系，特別是步進電機體系中。執行器有各種形式--電動機、汽缸、螺旋線圈等，可所以電氣的、液壓的、氣動的或其他類型的設備。

軸：機械或體系的任何可移動的部分，需要被操控的運轉。不少的運動軸能合并在一個平等的多軸體系中；

圓弧形補間運動：兩個獨立的運動軸的協調運動可發生一個圓形的運動。它經過軟件算法以一系列的近似直線來完結；

換相：電動機線圈的接連的鼓勵可在轉子和定子磁場中保持相對的相位角，在規定的范圍內，操控電動機的輸出。在有刷DC電動機中，
這一功用由機械整流器和碳刷完結；在無刷電動機中，以轉子位移反應完結；

電子齒輪：經過電子辦法模仿機械傳動的一種辦法，以變量比辦法"強制"一個閉環回路軸從動于另一個軸（開環或閉環回路）；

編碼器：一個反應設備，能解說機械運動，以電子信號體現執行器的位移。增量和肯定編碼器較為常用，類型多樣；同樣，它們的輸出也
表示出位移的添加和肯定改變值；

前饋：一種辦法，依據電動機、驅動器或負荷特性得出的已知的差錯，提早補償一個操控回路，以進步呼應。它僅取決于指令，而不是丈
量差錯；

分度器：一個電子單元，可將來自于主機、PLC或操作員面板的高層指令轉換為步進電機驅動器所需的階躍和指向脈沖信號；

回路帶寬：操控回路能呼應操控參數變量的速率。它體現了回路的性能，以Hz表示；

運動標準：運動的速度和時刻（或位移）的比值聯系，由運動軸發生；

超調：一個體系的呼應輸出或成果超出了額外值；

脈寬調理：一個開關量操控辦法，用于放大器和驅動器，可操控電動機電壓和電流，然后獲得比線形操控更高的功率。PWM指電壓脈沖
的變量占空（on/off）時刻或寬度；

正交:一項技能，在反應設備中以90°別離信號通道。編碼器寬和算器用此技能斷定運動方向；

解算器：一個位移轉換器，選用電磁耦合辦法，以在旋轉中丈量肯定的軸位移；

伺服設備：一個自動化的閉環運動控制體系，運用反應操控額外的輸出，如位移、速度或加速度；

測速發電機：一個電磁反應轉換器，供給一個與旋轉速度成正比的模仿電壓信號。