可編程控制器有哪幾種類型?各有什么特點?

答:可編程控制器PLC一般可按VO點數和結構型式來分類。

(1)按VO點數分類。PLC按VO總點數可分為小型、中型和大型三類。小于512點為小型PI￡(其中小于64點為超小型或微型PLC);512~⒛48點為中型PI￡;⒛48點以上的為大型PLC(超過8192點為超大型PLC)。這個分類界限不是固定不變的,它會隨PI￡的發展而改變。

(2)按結構型式分類。PLC按結構型式可分為整體式和模塊式。①整體式PI'C。整體式PI'C又稱單元式或箱體式PLC。整體式PI'C是將電源、CPU、I/O部件都集中裝在一個機箱內。其結構緊湊、體積小、價格低,一般小型PLC采用這種結構。整體式PLC由不同√O點數的基本單元和擴展單元組成。基本單元內有CPU、VO和電源。擴展單元內只有VO和電源。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PI'C一般配備有特殊功能單元、位置控制單元等,使PLC的功能得以擴展。②模塊式PLC。模塊式PI'C是將

PLC各部分分成若干單獨的模塊,如CPU模塊、VO模塊、電源模塊(有的包含在CPU模塊中)和各種功能模塊。模塊式PI冫C由框架和各種模塊組成,模塊插在插座上。有的PLC沒有框架,各種模塊安裝在地板上。模塊式PI'C配置靈活,裝配方便,便于擴展和維修。一般大、中型PLC采用模塊式結構,有的小型PLC也采用這種結構。有的PI'C將整體式和模塊式結合起來,稱為疊裝式PLC。它除基本單元和擴展單元外,還有擴展模塊和特殊功能模塊,配置比較靈活。