機械臂與工業(yè)機器人有什么不同？

現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了不少的機械手，很多的小伙伴無法分辨機械手和機器人是不同的概念，今天小編和大家一起來講解一下。

機械手是一種機械裝置，它既可以是自動的，也可以由人控制；工業(yè)機器人是自動化設備的一種，機械手是工業(yè)機器人的一種，它還有其他的形式。因此，盡管兩者的含義不同，
但所指的內(nèi)容有重疊之處。

簡而言之，工業(yè)機器人有很多種形式，機械臂就是其中之一。

機械手是“一種固定或移動的機器”，其結(jié)構(gòu)通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件，用于抓取或移動物體，可以實現(xiàn)自動控制，可重復的程序設計，多自由度(軸)。它的工作方
式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動，以達到目標位置。

按照定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行任務的機械設備，是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務的機械。現(xiàn)代工業(yè)機器人既可接受人的指揮，也可按事先設計好的程序操作，同時
也可根據(jù)人工智能技術的原理方案行動。

機器人和機械手之間的差別在哪里？

機械手是機器人領域應用泛的機械裝置之一，在工業(yè)、醫(yī)療、軍事、空間等領域有著廣泛的應用。機械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機器人、獨立機械手、油壓機械手等等，
雖然種類很多，但它們都有一個共同點，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。

不同于機械手，機器人既能接受人類的指令，也能按照人類預先安排的程序執(zhí)行任務，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動。將來，機器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些
重復工作，危險工作等等。

機器人的定義不同：在歐美國家，機器人應該由計算機控制，并通過編程使其成為多功能的自動化機器；而在日本，機器人是高級自動化機器，因此機械臂被包括在機器人中。

在歐美國家中，6軸及以上的機械手可稱為機器人，5軸及以下的機械手只能稱為機器手，而日本將3軸機械手定義為機器人。目前國際上對機器人的概念已經(jīng)基本形成共識，認為機器人
是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種功能的自動化機械。

機械手和機械手在應用范圍上的區(qū)別：機械手廣泛應用于工業(yè)領域，它所包含的主要技術是驅(qū)動和控制，而機械手通常采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。