【增量編碼器】增量編碼器是以脈沖形式輸出計量角位移的傳感器。其碼盤是在360°的圓周上細分了若干等份線條，線條越多，分辨率越高。一般增量編碼器有三條碼道，即A、B、Z道。A、B道相位差為90°，用于判別轉動方向；Z相用于記錄增量編碼器轉過的圈數。
    增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。其特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，它能夠產生與位移增量等值的脈沖電信號，電信號由上位儀表或計算機顯示或控制被測“物體”的姿態。
    【增量編碼器用途】增量編碼器主要應用于測量速度、加速度、轉動方向、角度等。廣泛應用于行走機械、數控機床、電梯、伺服電機、流量計、紡織機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業自動化測控領域。