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支架控制器簡介
為了實現對每臺支架的控制，我們在每臺支架上安裝一個支架控制器單元，每個支架控制器單元由支架控制器器、電磁閥驅動器、壓力傳感器、行程傳感器、紅外線接收器、接近傳感器、姿態傳感器等組成。支架控制器單元間通過架間電纜相連接，輔以隔爆兼本安型穩壓電源、隔離耦合器等組成工作面的支架電液控系統網絡。
控制器(英文名稱：controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
控制器的基本功能：
(1)數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。
(2)差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。
(3)數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。
(4)狀態說明：標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。
(5)接收和識別命令：CPU可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。
(6)地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。
在工作面支架電液控系統網絡中，工作面總線用于支架控制器單元與順槽集控中心的通信，架間總線用于相鄰的支架控制器單元間的通信，兩條總線通過軟件實現相互冗余。在支架控制器單元中支架控制器器是核心，實現支架操作、命令、數據傳輸及傳感器數據采集以及人機交互等功能，因此，本設計重點是支架控制器器的軟、硬件設計。
控制器的作用
1.集中控制。
這個電源控制器可以運用在很多的大型設備或者是重要場合里面，不僅可以作用在多媒體教室，會議廳，還可以在家里面的影音系統中使用。用戶只要簡單的操作面板或者是控制的按鍵，就可以進行遙控了，不需要復雜的操作，就可以讓聲音和影像按照自己的意思來放送。
2.相互連接。
單獨的電源控制器就可以發揮很大的作用了，當把它們連接在一起之后就可以發揮更大的效用。我們可以通過幾個機器之間的聯合達到更大場面的呈現，實現聲音影像還有燈光的聯動，滿足更高一層的需求。這樣的聯動還可以用于高科技的課堂上面，讓教師可以呈現更好的教案以及課件，讓學生可以得到更好的課堂體驗，同時可以得到更好的理解。
3.操作方便。
整個設備的接線其實特別的方便，不用把設備拆開，只需要打開外殼就可以進行接線以及調試。而且廠家還配備各種方便的支架，想怎么放都可以，*根據自己的心意。
支架控制器中航空插座的電氣參數
航空插座為當前工廠自動化領域的連接器，其主要為工廠自動化傳感器與執行器所開發設計，廣泛應用于傳感器、機械手、電機馬達、包裝與傳送系統、戶外LED模塊、安全光棚光幕、軌道交通、現場總線端口、船舶雷達與導航系統，機新能源信號控制等應用領域。科迎法可滿足：防水、防油、耐寒、抗水解、耐商蝕、耐磨、耐插拔，以及EMC360度全屏蔽等性能要求。
·板端(面板式)插座有焊接型、PCB插針型，前端鎖緊與后端鎖緊式可選
·工業防護等級IP67、IP68、IP69K
·防火阻燃等級 UL94-V0
·有3芯、4芯、5芯、8芯、12芯，可供選擇
·額定電壓有：250V/60V/30V，額定電流有：12A，4A，2A，1.5A不等
·產品有對插后防振松、面板安裝后防轉動設計
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