機械手的意義
 

　　雖然機器人也可以執行精細的任務，如視覺引導或基于動作的掃描，但經驗告訴我們，眼下大多數機器人的自動化應用就是機械手，即需要機器人系統定位工件并將其從一個單元移動到另一個。這些工件可整齊或隨機地排列在移動的傳送帶、疊放的料倉或托盤上。
 

　　此類系統通常會涉及到一個帶有真空或氣動抓取機制的機械臂，以便機器人能夠接觸不同表面上的工件并在避免碰撞的前提下有效地將工件運送到目標位置。一些專業化的應用則需要帶有“手指”的機械抓取機構，以便能對工件進行拾取、操作和放置。
 

　　在此應用中，由一臺集成 Braas UR 機器人的 Gocator 2340 直線剖面測量儀引導機械臂每次拾取一個出現的工件，然后按預定的順序和位置進行放置，即使工件的具體位置和 3D 方向每次不同，也可完成任務。
 

　　讓機器人更智能
 

　　機器人的智能程度不足以自行完成機械手應用。這是因為它們沒有可以看的“眼睛”或可以思考的“大腦”。因此，機器人需要通過機器視覺來進行場景可視化，需要通過信息處理來進行控制決策，并需要執行精密的機械運動。
 

　　為提供這些關鍵的功能，制造商可為機器人搭配使用 3D 智能傳感器，構建完備的自動化解決方案。
 

　　為什么需要三維在線檢測?
 

　　2D視覺無法檢測一個物體的3D幾何數據，而3D檢測可提供和物體形狀相關的空間幾何尺寸 (例如：X-Y-Z軸)，這對于機器人拾取等起到至關重要的作用。
 

　　三維智能快照傳感器是機器人應用的理想選擇
 

　　由美城代理的Gocator雙目快照傳感器使用結構光和立體相機設計，利用一個單一的“快照”掃描中捕捉目標物不同點的特征生成高密度3D點云。
 

　　每個3D點云由數百萬個數據點組成，數據點準確地形成目標物表面的真實3D形狀。豐富的3D點云在機器人應用中特別有用，掃描數據標識了拾取和放置過程中必要的位置和方向。
 

　　智能3D意味著與機器人系統無縫集成
 

　　Gocator智能雙目快照傳感器不僅獲取3D數據，而且還分析掃描數據以識別離散部分及其位置和方向。傳感器將X-Y-Z和角度信息傳遞給工業機器人，不需要額外的軟件，與各種控制系統如機器人鏈接，一切都可在傳感器上完成。
 

　　例如: Gocator可以安裝在機器人上，執行手眼校準來確定快照坐標變換到機器人坐標。Gocator提供內置的測量工具來定位部件，并通過TCP/IP，將測量值直接傳輸給機器人控制器。
 

　　通過基于Web瀏覽器的強大的用戶界面，可簡單快速地整合機器人搭載Gocator一體式三維智能傳感器：
 

　　單次快照掃描獲取3D數據
 

　　啟用和配置零件檢測
 

　　啟用和配置零件匹配
 

　　添加位置框工具
 

　　將輸出設置為ASCII并配置“字符串”以將測量結果傳送給UR機器人
 

　　通過這個快速設置，Gocator驅動的機器人預備執行拾取，準備就緒！