為了滿足不斷發展的在線質量控制的需求，行業正在經歷從2D技術到3D技術的根本轉變。那原因是什么呢？隨著自動化水平的提高以及汽車和消費電子等行業的商品質量，這意味著挑戰越來越多，依賴于傳統的2D技術無法實現某些檢測，而3D是自動質量控制的可行解決方案。
 

例如，2D技術不能用于粘合劑和密封劑檢測，2D視覺無法區分透明膠水與其他材料。此外，2D無法測量高度數據和體積。與之不同的是，3D檢測技術能夠提供高分辨率的高度數據，這使用戶可以準確地確定膠珠的位置和體積。 

　　另一個應用是電池檢測，從安全性和可靠性的角度來看，這是一個關鍵過程。3D再次提供了必要的數據高度，而2D則沒有有效地測量電池模組的能力(例如焊接檢測等)
 

　　3D技術也是機器人應用中常見的應用組合，可應用于不同的應用，例如拾取放置等。制造業正在迅速發展，傳統的人工作業被現代化的機器人作業取代是未來的一大趨勢，工業環境也正朝著通過機器人提高自動化的方向發展。
 

　　3D視覺提供了更多高精度的數據，這對于檢測需求是至關重要的。因此，隨著更多質量控制應用的出現，*的功能是發展需求，3D解決方案將不斷發展。
 

　　FANUC機械臂搭載Gocator® 3D智能傳感器執行精準拾取放置
 

　　CRUM Manufacturing，Inc.公司位于美國俄亥俄州西北部，致力于以短的貨期為客戶提供高質量的產品和服務。公司可提供一系列服務包括OEM機器定制，機器人集成，尺寸固定裝置，軟管成型工具，管材成型和尺寸檢測等。
 

　　應用和挑戰
 

　　之前工廠車間面臨著諸多問題，由于人工操作導致緩慢且容易出錯，很大程度上降低了工廠車間的準確性和運行效率。FANUC系統搭載Gocator®*實現了自動化，讓簡單重復的工作脫離人工操作，使用工業機器人來簡化工作，充分發揮機器人的準確性和效率等優勢。
 

　　Fanuc機械臂在一個固定的拾取點從推車上拾取目標物。由于推車貨架是由人工組裝的，尺寸和形狀都不一樣，都有不同的高度值和厚度值，導致目標物在不同的位置放置(或傾斜)，機器人需要將目標物從架子上取下，并根據尺寸和形狀將其放到正確的位置，并需要保證*的拾取。
 

　　Gocator® 2150解決方案
 

　　Fanuc M10iA機器人搭載Gocator® 2150線激光輪廓傳感器實現目標物的拾取放置，工程師通過Gocator內置的手眼校準功能將傳感器坐標轉換為機器人坐標，傳感器將檢測到的位置變化和目標物方向直接傳輸到機器人，并實現切管器的*準確拾取。
 

　　Gocator® 傳感器提供內置工具可定位零件，并使用以太網IP將這些測量結果通過字符串傳達給機器人控制器。傳輸完成的重要X-Y-Z數據和角度信息用于機器人視覺引導和對目標物進行拾取和放置。整個將傳感器連接到機器人的過程僅需要一個PLC控制器，無需其他第三方軟件。
 

　　其操作的簡易性和智能性使工程師可以輕松地設置，運行并獲取所需的結果。另外，每個Gocator®智能傳感器都經過出廠前預校準，讓您開箱即可進行掃描和測量。
 

　　FANUC搭載Gocator®系統*實現了自動化，從而提高了工廠車間的準確性和效率。機器人通過機器視覺來進行場景可視化，賦予機器人“看”和“思考”的能力。通過處理數據來控制決策，執行高精度的機械運動。為擁有這些關鍵的功能，制造商為機器人搭配3D智能傳感器，構建完備的自動化解決方案。