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科姆龍變頻器在跑步機控制的應用

2009年10月29日 11:00:56人氣:454來源:

1、用跑步機比在戶外路面上跑zui大的好處就是跑步機提供了避震效果,大量消除了每一步伐的反作用沖擊力,保護了你的膝蓋關節,因此近年來倍受歡迎。跑步機的基本功能就是構建一條運動的跑道(跑步帶),跑道的運動方向與運動者的跑動方向相反,但速度必須自動保持一致,這樣就使得運動者能夠在原地進行跑步鍛煉了。如果說馬達是跑步機的心臟,那么機電系統的功能就是跑步機的心肺功能。完善的機電系統,可以充分地發揮馬達的功率效能。跑步機所使用的機電系統也在與時俱進,由早期的SCR系統發展到目前的PWM系統。現在市面上的跑步機大都使用PWM系統,比起舊式的SCR系統,現代跑步機的跑感更佳,跑起來更平暢自然,應用變頻器研制的跑步機如圖1所示。
 
2、跑步機變頻器的特點
     變頻器是跑步機的核心,與市場上其它跑步機相比,科姆龍生產的跑步機變頻器針對性強,*符合跑步機的運行特性,該變頻器在以下幾個方面有其*的優勢。
(1).提供*可變載波頻率任意可調
      由于使用環境以及使用對象的特殊性,跑步機的控制性能有區別于其它電機控制的特殊要求。跑步機一般的使用環境是在室內,對于*也有特別的要求。跑步機以馬達帶動驅動皮帶,再透過滾筒來運轉跑步帶,這一系列的機電及機械運作過程,會產生一定的聲響。如果使用變頻器來控制電機,電機在運轉的過程中會發出一種高頻的嘯叫聲,這種嘯叫聲稱為電磁噪音。該種噪音容易使人產生焦躁的情緒,而且這種噪音一般很難被其它聲音掩蓋。消除噪音的方法是調整變頻器的載波頻率,通常能夠調整的zui大值為15kHz。在其它的環境中,將載波頻率調整到zui大(15kHz),就可能滿足使用者的要求,這時電機發出的噪音并不明顯。現在各生產廠家對于機械部分都采取了一些防噪的措施,因此跑步機使用的環境背景噪音都比較小,這就使得原本在其它場合不是很明顯的電磁噪音特別的刺耳。針對這種特殊需求,科姆龍跑步機變頻器將載波頻率的可調整zui大值上升到16kHZ,再一次降低了電機發出的噪音分貝,使得運動者能夠在更加良好的環境中鍛煉身體。


 (2).控制方式SPWM,無感矢量控制方式
     該控制方式在不需要外部轉速反饋的情況下(對于外部接線沒有任何增加),可得到比較硬的機械特性。矢量控制方式的運用,使異步電動機的低頻工作特性達到了十分的地步,與直流電動機相比,已經毫不遜色了。在低頻力矩方面,能夠提供0HZ時200%的額定輸出力矩,優點實現參數自動調諧

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