REXROTH伺服電機(jī)和電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)分享
    REXROTH伺服電機(jī)的脈沖頻率接近步進(jìn)電機(jī)的固有振蕩頻率或振蕩頻率的分頻或倍頻時，會使振蕩加劇，嚴(yán)重時造成失步。
    REXROTH伺服電機(jī)工作在高頻區(qū)時，由于換相周期短，轉(zhuǎn)子來不及反沖。同時。繞組中的電流尚未上升到穩(wěn)定值，轉(zhuǎn)子沒有獲得足夠的能量，所以在這個工作區(qū)中不會產(chǎn)生振蕩。
    REXROTH伺服電機(jī)的失步原因有2種：
    轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場的速度。這主要發(fā)生在制動和突然換向時，轉(zhuǎn)子獲得過多的能量，產(chǎn)生嚴(yán)重的過沖，引起失步(越步)。
    REXROTH伺服電機(jī)在啟動時，如果脈沖的頻率較高，由于電機(jī)來不及獲得足夠的能量，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場的速度，所以引起失步。因此，步進(jìn)電機(jī)有一個啟動頻率。超過啟動頻率啟動時，肯定會產(chǎn)生失步。
    注意：啟動頻率不是一個固定值.提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、減小步距角都可以提高步進(jìn)電機(jī)的啟動頻率。
    轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢于旋轉(zhuǎn)磁場的速度、或者說慢于換相速度(丟步)。
    REXROTH伺服電機(jī)在啟動時，如果脈沖的頻率較高，由于電機(jī)來不及獲得足夠的能量，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場的速度，所以引起失步。因此，步進(jìn)電機(jī)有一個啟動頻率。超過啟動頻率啟動時，肯定會產(chǎn)生失步。
    REXROTH伺服電機(jī)機(jī)械阻尼法和電子阻尼法機(jī)械阻尼法比較單一，就是在電機(jī)軸上加阻尼器，電子阻尼法則有多種：
    1、多相勵磁法
    多相勵磁會產(chǎn)生電磁阻尼，削弱或消除振蕩現(xiàn)象，如電機(jī)的雙三拍和六拍方式。
    2、變頻變壓法
    步進(jìn)電機(jī)在高頻和在低頻時轉(zhuǎn)子所獲得的能量不一樣。在低頻時，繞組中的電流上升時間長，轉(zhuǎn)子獲得的能量大，因此容易產(chǎn)生振蕩，在高頻時則相反。所以，可以設(shè)計一種電路，使電壓隨頻率的降低而減小，這樣使繞組在低頻時的電流減小，可以有效地消除振蕩。
    3、細(xì)分步法
    將步進(jìn)電機(jī)繞組中的穩(wěn)定電流分成若干，每進(jìn)一步，電流升一，也相對地提高步進(jìn)頻率，使步進(jìn)過程平穩(wěn)進(jìn)行。
    4、反相阻尼法——用于步進(jìn)電機(jī)制動
    在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子要過平衡點(diǎn)之前，加一個反向作用力以平衡慣性力，使轉(zhuǎn)子到達(dá)平衡點(diǎn)時速度為零，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確制動。例如，三相混合式步進(jìn)電機(jī)工作在單三拍，正處于B拍，并希望它停在C拍，則控制換相B-C-B-C,個B拍起平衡慣性力作用，而不是讓電機(jī)走一步。
    一、 REXROTH伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時會出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性略遜于伺服電機(jī)。
    交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
    二、REXROTH伺服電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，步進(jìn)電機(jī)在高速時力矩會很小
    交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能保持力矩不變，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。
    三、REXROTH伺服電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為其控制精度，選型時電機(jī)出力要有充分余量，應(yīng)處理好起、降速問題。
    REXROTH伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，電機(jī)和驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制，在其額定力矩內(nèi)不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步情況，出現(xiàn)過沖情況能補(bǔ)回來，控制性精度能更為。
    REXROTH伺服電機(jī)相比伺服電機(jī)
    一、 REXROTH伺服電機(jī)運(yùn)行跟蹤實(shí)施特性優(yōu)于伺服電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)每發(fā)一個脈沖走一個角度，發(fā)脈信號電機(jī)就會走不會有延時，而伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，發(fā)完脈沖和編碼返回對比處理，如有過沖在轉(zhuǎn)回去，有一定延時，蹤蹤特性差于步進(jìn)電機(jī)。例如：用雕刻機(jī)畫一個圓形，伺服電機(jī)沒步進(jìn)電機(jī)畫的好。在頻繁正反轉(zhuǎn)跟蹤特性要求較高的場合必需使用步進(jìn)電機(jī)。
    二、操作設(shè)置
    步機(jī)電機(jī)驅(qū)動設(shè)置簡單，只需將電流，細(xì)分設(shè)好就可以，
    伺服驅(qū)動器有上百個參數(shù)設(shè)置，設(shè)置很繁瑣
    三、REXROTH伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)要遠(yuǎn)小于伺服電機(jī)，如6NM電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)86就可以作到，而伺服電機(jī)要110以上。
    步進(jìn)電機(jī)價格遠(yuǎn)低于伺服電機(jī)