如何判斷伺服SEW電機的
    SEW電機通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機 要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能電機的運行。除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小， 一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以伺服系統(tǒng)響應的快速性。
    SEW電機假如出現(xiàn)電機和負載之間慣量， 扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需求權衡。 選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行，加速度需求達到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少，系統(tǒng)運行精度等等。
    SEW電機這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要 求。
    SEW電機比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉以下（不超過500轉）但不于過低（大于1轉），不需 要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環(huán)控制，控制精度低，速度太高， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現(xiàn)轉動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進電機的響應也不 快，不適合頻繁啟動的應用場合。
    SEW電機當運動速度幾轉到3000多轉以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機。
    一般情況下，SEW電機低速特性不如直流伺服電機，假如負載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。
    現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應用中廣泛應用的交流伺服電機為SEW電機機，由于其在額定轉速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統(tǒng)。選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機了。
    還有很多特殊應用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務的，比如超低速平穩(wěn)運行，有的甚 低到每年幾轉，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需求頻繁起 停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流SEW電機帶負載頻繁起停頻
    率不會高于 5HZ，而直線電機就不差未幾了，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機*的規(guī)律就是 了解負載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
    故 障可用萬用表測量該電機線圈的直流電阻值， 并與正常線圈的電阻值進行比較 （大多數(shù)情 況下， 電機線圈不會同時燒壞， 總有一組或多組是好的） ， 判斷電機線圈是否燒壞。 用 螺絲緊固的電機， 可用改錐鉗子直接拆開， 若是外殼焊接住的， 須用銼刀或鋼鋸小心將外殼 拆開，注意不要硬撬，以防變形。
    拆開后即可看到電機內部結構，若電機線圈一相或兩相燒壞，只要線圈骨架沒有變 形， 就可以按照電機原來的線圈和匝數(shù)自行繞制， （在拆開已燒壞的線圈時注意數(shù)一下匝數(shù)， 并用千分尺量一下已拆下線圈的線徑， 因進口漆包線與國產(chǎn)線皮厚薄不一致， 須用氣體打火 機將線燒一下，去掉漆皮再量，代用線也須同樣方法量） 。
    若骨架變形，須更換骨架，若找不到合適的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高溫阻燃緣材料自制，用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。 繞好后細心安裝在一起，用手轉動電機轉軸，無卡澀感即可。 須說明的是，如果步進電機損壞，應同時檢測步進電機的驅動電路是否損壞，然后 才能更換步進電機。