電動執行器在自動操控系統中又被稱為終端實施元件，它是正向通路中直接改動操作變量的外表，由實施安排照顧調度器來的信號或人工操控信號，并將信號轉換成位移，以驅動調度安排如閥門。多見的實施安排有電動和氣動兩大類，調度安排通常為閥門（調度閥，截止閥，閘閥，蝶閥等）和風門擋板等。電動執行器與調度安排的聯接主要有兩種辦法：1）直接聯接：即常說的直連式，執行器輸出軸與調度安排如閥門的閥桿直接聯接。2）直接聯接：執行器輸出軸與調度安排如閥門的閥桿沒有直接聯接，而是通過其它聯接安排(如球鉸、連桿)相連， 通常所說的底座曲柄式便是種直接聯接方法。

    1、氣動執行器：氣動調理閥由氣動執行機構和調理閥兩部分構成，氣動執行器以無油壓縮空氣為動力，接受氣信號（20kPa～100kPa）并轉換成位移，驅動調理閥以調理流體流量，在氣動執行機構中，氣動閥門定位器特別顯得主要，它可以地按調理信號完成的定位，地完成工藝流程的需要，一起對氣源質量提出了很高的請求，氣源質量應無顯著的油蒸汽、油和別的的液體，無顯著的腐蝕性氣體，蒸汽和熔劑，氣源中所含固體微粒數量應小于0.1g/m且微粒直徑應小于60μm，含油量應小于10mg/m。

    2、電動執行機構（電動執行器）：電動執行機構（電動執行器）以電源作為動力源。現在我國工業自控體系多選用以下單元組合外表來完成執行器定位操控。包含伺服擴大器（SD)和執行機構(WF+J)兩個獨立部件(現在大多數執行機構都將伺服擴大器移入執行器內部，稱之為伺服一體化)，帶伺服擴大器的稱比例式電動執行機構（電動執行器）（也可稱為調理型電動執行器），不帶伺服擴大器的稱積分式電動執行機構（電動執行器），執行器由伺服電機、減速器及方位發送器（伺服一體化執行器含伺服擴大器）等部件構成。在實習運用中，特別要了解的一點是，比例式電動執行機構（電動執行器），伺服擴大器對比輸入信號和閥位反應信號的差值，依據差值巨細來驅動執行器電機來減小差值，進而操控執行器輸出位移。因而，伺服擴大器的功能好壞是一個要害。電動執行器的方位發送器擔任采樣閥位，并轉換為規范電信號（多見為4~20mA），這一信號可以用指示當時閥位開度，一起交由伺服擴大與輸入信號作對比來操控執行器開度。新式電動執行器大多將方位發送器和伺服擴大器融為一體并轉入執行器本體。方位采樣經過位移傳感器完成，電動執行器（電動執行機構）上常用的位移傳感器有導電塑料電位、差動線圈、旋轉編碼器、磁環或光柵。導電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長；差動線圈成本低，但線性度與內部線圈繞法有很大；旋轉編碼器在安裝好后通常不必再由用戶從頭調理零位了，設定執行器行程時對比自在便利；磁環無需調理零位，設定行程更為自在，但缺陷是需求備用電池，以確保斷電后能回憶脈沖記數（即記閥位）。