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伺服電機維修故障：通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

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上海雷煜自動化科技有限公司維修工程師經多年維修經驗得出引發此類故障的常見原因有：

一.脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

二.脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；

三.軸承損壞，長時間運行沒及時保養更換導致。

四.線圈損壞，缺相導致

五.機械故障

注：非專業維修人員請勿隨意拆卸電機，以免故障擴大，導致更大損失。

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