概述
　　隨著現代工業的發展，對電能質量的要求也越來越高。目前電力網中的電力負荷如感應式異步電動機、變壓器等，大部分屬于感性負載，在運行過程中需要向這些設備提供相應的無功功率，造成電網的功率因數偏低。在電網中安裝并聯電容器可以供給感性電抗消耗的部分無功功率，減少電網電源向感性負載提供的無功功率，以及減少無功功率在電網中的流動，從而降低輸電線路因輸送無功功率造成的輸電損耗，改善電網的運行條件，因此無功功率補償控制器一直有著廣闊的應用市場。目前市場上該類產品較多，但大多數為低端產品，對電容組投切都基于功率因數或無功電流，而對于過壓切除和欠流的處理相對比較粗糙，更不用說具有無功限制功能了;少數產品為產品，其功能強大但價格較高。因此，如果能開發出既具有產品的性能，同時又具有低端產品價格的補償控制器，將有著重要的意義。本文所述的低壓無功功率補償控制器的主要功能有：
　　（1）相序自動識別。
　　（2）電壓采樣0.5級、電流采樣和功率因數1級、符合行業標準。
　　（3）具有過壓解除、欠流閉鎖、無功限制功能。
　　（4）幾乎所有參數都可鍵盤設定，如功率因數門限、投入延時、過壓門限、欠流門限、過壓加速切除時間、欠流時間、同組切投時間延時等。
　　工作原理
　　采樣三相電中一相的電流（如A相）以及另外兩相（如B、C相）電壓之間的相位差，得到相應的功率因數;該功率因數與設定的投切門限（按標準功率因數滯后為0.95;超前為0.98）進行比較：若在門限內，則不予動作;若超出門限，則相應采取投切措施，力圖保持功率因數在設定的限帶內。在運行過程中若出現過壓，則按設定時間加速切除，若欠流超出一定時間，則也予以加速切除;若無功小于一組電容的無功時，不予投入。由于對電壓和電流都進行采樣且滿足一定的精度要求，因此過壓解除和欠流閉鎖以及無功限制可以處理得比較。
　　由于三相電的接線有各種不同的接法（共有12種），不同接法的功率因數計算和超前滯后的判斷有所不同，因此針對不同接法相序的自動判別將很有意義，下面對其原理作一簡單介紹：
　　設三相的電壓分別為Ua、Ub、Uc，則它們的表達式可以表示如下：
　　Ua=Umsinωt
　　Ub=Umsin（ωt-120°）
　　Uc=Umsin（ωt-240°）
　　由此得：
　　Ub=Ub-Uc=3Umsin（ωt-90°）
　　若負載為純阻性，則A相電流與電壓同相，Ubc電壓滯后A相電流90°;若A相負載為容性，假設A相電流超前電壓α（0≤α≤90）角，則Ubc電壓滯后A相電流90°+α;若A相負載為感性，假設A相電流滯后電壓α（0≤α≤90）角，則Ubc電壓滯后A相電流90°-α。在電路設計中，若把A相電流和Ubc電壓的采樣信號放大后經過過零比較器，即可得到反映相位的方波信號;檢測兩個方波信號上升沿的時間差，即可得到反映兩者相位差的時間。假設線電壓的兩個相鄰周期的上升沿的時間差為T（即周期），相電流與線電壓的上升沿的時間差為τ，則α=|τ/T×360°-90°|。
　　由于三相有不同的接法，如何區分超前和滯后泥?我們可以參照上面方法，可以得到所有接法的情況，并且可以分成以下兩種類型：
　　Ⅰ型：0≤τ 
　　Ⅱ型：3T/4≤τ 
　　由上分析，我們可以根據τ和T的關系，判斷出該接法屬于何種型式，從而判斷是超前還是滯后，并算出超前滯后角α。
　　硬件設計
　　控制器的CPU采用ATMEL公司的89C52，硬件設計主要包括電源監視和掉電保護電路、鍵盤接口電路、LED顯示電路、繼電器輸出電路、A/D采樣電路以及信息處理部分。電源監視和掉電保護電路采用X25045芯片，該芯片接口電路簡單，同時具備上電復位、電源監視、硬件看門狗電路的功能，而且還有512字節的flashrom，可以提供控制器設置參數的掉電保護功能;鍵盤接口、LED顯示、繼電器輸出等電路比較簡單，采用74LS245、74LS373以及CPU本身具有的一些I/O口線即可完成;A/D采用ADC0809芯片，因其只有8位精度，因此電壓和電流信號放大到±5 V的范圍，然后采用采樣半波的方式即可滿足電壓采樣0.5級的精度要求;信號處理部分見圖。
　　相電流通過互感器得到初始信號IS。IS首先通過低通濾波，然后進行放大得到-5～5 V的信號。該信號通過過零比較，得到標準的方波信號Fi。用Fi作為控制信號，使IS的正半周送至A/D采樣芯片進行采樣，這樣可以用較小的代價獲得較高的精度。US的處理過程與IS一模一樣，這樣可以保證電路對兩者的影響*一樣而不至于影響功率因數的精度。為了盡可能減少硬件成本，直接把Fu和Fi送到80C52的中斷引腳X0和X1，通過軟件編程按照前面原理所示直接判斷超前或滯后，并計算超前滯后角。
　　軟件設計
　　控制器的軟件設計主要包括初始化模塊、鍵盤處理模塊、A/D采樣模塊、顯示模塊、時鐘調度模塊、控制模塊、自檢模塊等。除了自檢模塊，幾乎所有模塊都有時鐘調度模塊進行管理，下面我們對時鐘調度模塊作一詳細介紹。
　　低壓無功補償控制器幾乎所有的操作都基于時鐘，我們把操作稱之為任務，這樣時鐘調度也就變為任務調度。整個時鐘調度模塊的程序流程見圖2。
　　由于控制器速度要求不是很高，因此在程序流程上可以處理得比較簡單。主程序循環只作一些簡單處理，如硬件的自檢、參數標志的檢查、一些關鍵狀態位的校驗等工作。幾乎所有關鍵的任務都放到時鐘調度程序中按順序執行。占用時間不多的A/D采樣在每次時鐘中斷中都予以執行，而其它任務則在時間到（本控制器取0.5s）時才執行一次。由于眾多任務的執行需占用較多時間，為了不影響A/D的采樣，在主任務的執行時采用中斷假返回的技術進行處理，即釋放中斷資源，程序流程進入主任務處理，主任務處理完后，需清理中斷的堆棧同時以RET返回主程序。對于其它程序模塊，限于篇幅，在這里不一一介紹，下面就如何提高采樣精度作一簡單說明。
　　電壓和電流的采樣精度直接關系到功率因數控制器的性能，為此，我們對軟硬件都采取了一些措施，主要有：（1）對電壓和電流的處理電路保證一模一樣，以防止采樣電路對功率因數的影響;（2）對電壓和電流實現過零比較轉化為方波，使波形的畸變對功率因數的采樣幾乎無任何影響;（3）直接采樣波形的周期，消除電網周期的波動對功率因數的影響;（4）用16位定時器來測量周期和相位差，再通過一定的補償措施和濾波算法，使功率因數的測量達到相當的地步;（5）電壓和電流的采樣值經過濾波算法，然后用均方根計算其有效值，可以較大程度消除波形畸變對采樣精度的影響，從而使采樣精度達到設計要求。
　　結論
　　該控制器嚴格按照電力作業標準DL/T597-1996的規定設計，所有性能指標都滿足設計要求。適用于交流50Hz、額定電壓400 V及以下配電系統中自動控制并聯電力電容器的投切，可以顯著改善電網的功率因數，能和絕大多數低壓無功補償電容柜（屏）配套使用。與同類產品相比，具有功能強、精度高、設置靈活、性能可靠、價格便宜的特點，在性價比上具有較大的優勢，將有廣闊的市場前景。