一般而言，聲音是人耳對(duì)物體振動(dòng)引起的周圍空氣壓力波動(dòng)的主觀感覺。例如，擊鼓后鼓膜做自由震動(dòng)時(shí)，周圍空氣形成密部和梳部，并由近及遠(yuǎn)地傳播人耳接受空氣壓力的擾動(dòng)，由聽神經(jīng)傳到大腦，聽到了聲音。可見，人耳感覺聲音有兩個(gè)條件：一是物體振動(dòng)的傳播，二是人的神經(jīng)系統(tǒng)感覺耳鼓膜的振動(dòng)。后者屬于生理聲學(xué)的范疇，而本書重點(diǎn)討論前者，即物體振動(dòng)及其在周圍彈性媒質(zhì)中傳播(聲波)的特性。

廣義的聲波是指彈性媒質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)機(jī)械振動(dòng)由近及遠(yuǎn)的傳播，彈性媒質(zhì)包括固體、液體和氣體。 由于人耳的鼓膜只能與流體直接接觸，所以通常所指的聲波是流體介質(zhì)中的機(jī)械振動(dòng)，主要考慮的介質(zhì)是空氣和水。關(guān)于聲波的產(chǎn)生、傳播、接收、效應(yīng)及控制構(gòu)成聲學(xué)的研究領(lǐng)域。

聲音是由物體振動(dòng)引起的，引起媒質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的物體稱為聲源，聲源和彈性媒質(zhì)是產(chǎn)生聲波的必要條件。可見，振動(dòng)和聲波密切，物體振動(dòng)是聲波形成的前提。振動(dòng)量?jī)H是時(shí)間的函數(shù)而聲波波動(dòng)量不僅是時(shí)間的函數(shù)，還是空間的函數(shù)，聲波波動(dòng)量存在的空間稱為聲場(chǎng)。聲波在不同的彈性媒質(zhì)中傳播的形式不同。由于空氣只有壓縮彈性，不能承受剪切，因此空氣中媒質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與聲波傳播方向一致，這種波成為縱波或壓縮波。在液體中，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向與波的傳播方向垂直，稱為橫波或剪切波。

固體媒質(zhì)既有壓縮彈性，更有剪切彈性，因此固體中不僅存在壓縮波與剪切波，還存在著由不同方向的彈性組合而成的彎曲波扭轉(zhuǎn)波等。需要說(shuō)明的是，聲傳播是彈性媒質(zhì)能量的傳遞過(guò)程，媒質(zhì)中各部分質(zhì)點(diǎn)皆在各自的平衡位置附近運(yùn)動(dòng)，而質(zhì)點(diǎn)的平衡位置并不移動(dòng)。

聲波可以區(qū)分為周期性聲波和非周期性聲波。zui簡(jiǎn)單的周期性聲波是純音，它是由簡(jiǎn)諧振動(dòng)老生的頻率固定并按正弦形變換的聲波。復(fù)雜聲波是由一些頻率不同的簡(jiǎn)單聲波組成。聲波在傳播過(guò)程時(shí)有聲壓。質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)位移、質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度等幾個(gè)可測(cè)量的物理量，zui常用、的是聲壓。與振動(dòng)的定義類似，聲壓是指由聲波擾動(dòng)引起的空氣壓強(qiáng)與平衡狀態(tài)壓強(qiáng)之差。即相對(duì)于平衡狀態(tài)壓強(qiáng)的波動(dòng)量。可見，聲壓是一種逾量壓強(qiáng)，可正可負(fù)，在空氣的密部聲壓為正，在空氣梳部聲壓為負(fù)。

在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時(shí)，對(duì)其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評(píng)估。以便根據(jù)使用者的不同要求（使用場(chǎng)所，是否無(wú)人操作，是否在城區(qū)內(nèi)，地上、地下建筑物有無(wú)特定要求，是否有噪聲防護(hù)，或無(wú)其他特定要求）去滿足。根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對(duì)減速機(jī)的試驗(yàn)表明，隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加，噪聲也將增大。

減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)形式

試驗(yàn)研究表明，采用圓筒形箱體對(duì)減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級(jí)平均低5dB。對(duì)減速機(jī)箱體進(jìn)行共振測(cè)試，找出共振位置，增加適當(dāng)?shù)慕顥l（板），可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)降噪。多級(jí)傳動(dòng)時(shí)要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小，以保證傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊及振動(dòng)小，噪聲低。

減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響

齒輪制造過(guò)程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)傳動(dòng)效率的一個(gè)問題點(diǎn)。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說(shuō)明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級(jí)比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。

齒向誤差將導(dǎo)致傳動(dòng)功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級(jí)提高。但在高負(fù)載時(shí)，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。

裝配同心度和動(dòng)平衡

裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪傳動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)精度。

減速機(jī)內(nèi)部齒面硬度

隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對(duì)齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法，通過(guò)修正齒頂和齒根，或把主被動(dòng)輪的齒形都調(diào)小，來(lái)減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪傳動(dòng)噪音。

渦輪蝸桿減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定

在裝配前零部件的加工精度及對(duì)零部件的選配方法（*互換，分組選配，單件選配等），將會(huì)影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級(jí)，其噪聲等級(jí)也在影響范圍之內(nèi)，因此，裝配后對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定（或標(biāo)定），對(duì)控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。

清華紫光減速機(jī)安裝原因及對(duì)策

1．減振和阻斷措施減速機(jī)在安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲。減速機(jī)內(nèi)部常常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。某些要求低傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī)，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來(lái)減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。

2.零部件幾何精度調(diào)整

由于安裝時(shí)幾何精度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，導(dǎo)致減速機(jī)零部件發(fā)生共振，從而產(chǎn)生噪聲，這就應(yīng)該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。

3.零部件松動(dòng)

在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

4.傳動(dòng)部件損壞

在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)；高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng)；人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡；都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這些原因在安裝過(guò)程中都是必須注意和盡量避免的。對(duì)無(wú)法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。

斜齒輪減速機(jī)使用維護(hù)原因及對(duì)策：減速機(jī)的正確使用維護(hù)雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級(jí)，保證傳遞精度，但卻能防止其指標(biāo)劣化，增大使用壽命。

1.內(nèi)部清潔

減速機(jī)內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件，任何雜質(zhì)污物的進(jìn)入都將影響并損傷傳動(dòng)系統(tǒng)，導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。

2.工作溫度

保證減速機(jī)正常的工作溫度，避免零部件因過(guò)大的溫升產(chǎn)生變形，確保齒輪正常嚙合，從而防止噪聲的增大。

3.及時(shí)的潤(rùn)滑和正確使用油品不合理的潤(rùn)滑和錯(cuò)誤的使用潤(rùn)滑油脂都將對(duì)減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí)，齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能，潤(rùn)滑不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損傷，影響精度，噪聲亦會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙（嚙合輪齒的非工作面間的間隙，以補(bǔ)償熱變形與貯存潤(rùn)滑油脂）。潤(rùn)滑油脂的正確使用和選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行，延緩劣化趨勢(shì)，穩(wěn)定噪聲等級(jí)。

4.減速機(jī)的正確使用

正確使用減速機(jī)，可以zui大限度地避免零部件的損傷及損壞，保證穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。減速機(jī)噪聲會(huì)隨負(fù)載的增加而增大, 所以應(yīng)在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用。

5.定期維護(hù)與保養(yǎng)

定期的維護(hù)保養(yǎng)（換油，更換已磨損零部件，緊固件松動(dòng)部件，清除內(nèi)部雜物，調(diào)整各部件間隙至標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，檢定各項(xiàng)幾何精度等。）可以提高減速機(jī)抵抗噪聲等級(jí)劣化能力，維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。

減速機(jī)結(jié)論

減速機(jī)傳動(dòng)噪聲控制是一個(gè)系統(tǒng)工程，它涉及了傳動(dòng)系統(tǒng)（齒輪、箱體、聯(lián)接件、軸承等）設(shè)計(jì)，制造，安裝，使用維護(hù)直至更新的全過(guò)程，它不僅對(duì)設(shè)計(jì)者，生產(chǎn)制造者，也對(duì)安裝使用維護(hù)保養(yǎng)者提出了諸多要求，上述任何環(huán)節(jié)未受到有效控制，齒輪傳動(dòng)噪聲控制都將歸與失效。