摘要：北京泛華恒興科技有限公司推出T/R組件自動化測試系統。該系統主要包括“機器人控制”和“自動測試”兩部分。
　　
　　機器人控制部分由工業機器人及相應的測試夾具構成，主要完成T/R組件的定位、拾取、緊固等動作，響應自動測試系統命令，根據測試結果將T/R組件放置在不同的下料工位。自動測試部分包括信號源設備及多種測試儀器，完成T/R組件的性能測試。系統除上、卸料人工完成之外，工件的抓取、定位、壓緊以及合格件與廢品件的分區存放等均由機器人自動完成。在雷達系統中，通常會有數千甚至上萬個T/R組件。T/R組件在批量生產時，數量大、測試指標多、待處理數據量龐大、組件控制信號繁瑣，因而，需要一套全自動T/R組件測試系統，實現對大批量T/R組件性能指標準確、快速、方便的測試。
　　
　　由泛華研制的T/R組件自動測試系統以計算機為主控平臺，通過與PLC交互實現對系統流程與動作執行的控制：包括控制氣缸動作，機器人系統的抓取動作和位置，以及對繼電器、塔式報警燈、電子鎖等組件的控制；同時，對各個位置傳感器、到位傳感器、電子開關、操作按鈕、安全光幕等進行監測。主控平臺中可對PLC進行在線編程與數據交互，實現數據存儲和顯示等功能，以及工件測試前的掃碼、型號判斷。系統可主動識別產品型號并自動更換對接模塊，集自動化測試與動作控制于一體，并具有良好的安全防護功能，滿足批量T/R組件的安全生產與自動測試要求。