工控摘要：隨著科技的發展和自動化技術的提高，膠印機運轉速度變得越來越快，自動化水平也越來越高。用戶對于膠印機的機械安全要求隨之也上升。那么一臺膠印機有哪些部位需要特定的安全功能呢?我們先來看下膠印機的工作原理。
　　
　　平版式膠印機工作原理：采用各種規格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機的輥簡上，其粘上的油墨轉印到另一滾筒上的橡皮布上，由橡皮布轉印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性，能以較小的滾筒壓力印出結實的印記，即使極細的印記也能如實地再現于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構所構成。
　　
　　膠印機的這些部位容易對現場操作人員造成傷害：
　　
　　Ø在飛達部分，在設備的運行過程中，如果操作人員擅自打開安全網罩但設備沒有自動停止的話，那么高速旋轉的飛達會對操作人員造成碰撞，沖擊，剪切等傷害。
　　
　　Ø在色組部分，在設備的運行過程中，如果操作人員擅自打開安全網罩但設備沒有自動停止的話，那么高速旋轉的色組輥會對附近人員造成碰撞，沖擊，剪切等傷害。
　　
　　Ø在收紙臺部分，由于收紙臺會由于紙張的積累而向下移動，如果操作人員擅自進入收紙臺底部的話，那么容易發生被碾壓的傷害。
　　
　　依據安全標準ENISO13849-1對如上的膠印機危險部位進行風險評估，我們得出的答案是膠印機需要達到PLd的要求。
　　
　　那么對于一臺膠印機我們需要哪些安全防護裝置呢?
　　
　　Ø對于飛達部分和色組輥部分，我們需要為它們安裝防護罩，并且每個防護罩安裝冗余的機械開關用于檢測防護罩是否被打開。
　　
　　Ø對于收紙臺部分，我們選擇安全單束光柵來檢測收紙臺部位是否有操作人員進入。Pilz的安全單束光柵PSENop4s-1-1采用紅外線原理，操作距離zui遠能夠達到6米，集成了自我診斷功能，能夠zui高實現PLe的要求。
　　
　　Ø多個緊急停止按鈕安裝在膠印機設備上，目的是方便操作人員在緊急危險情況下能夠在zui短的時間內找到緊急停止按鈕使機器緊急停止。當然緊急停止按鈕的觸點類型必須是2個常閉觸點滿足PLd的要求。
　　
　　Ø對于整機的安全速度監控也是非常必要，避免設備超速運轉造成機械部分的損壞。
　　
　　如上的這些安全功能通過Pilz成熟的模塊化安全繼電器PNOZmulti能夠輕松實現，并且能夠有效地控制硬件成本。
　　
　　PNOZmulti系列模塊化安全繼電器是Pilz公司專為中小型設備提供的安*方案，其采用了模塊化可擴展的思路，使得安全功能應用非常靈活。用戶可通過圖形化編程軟件PNOZmulti對自己所需的安全功能進行配置，實現安全功能之間的邏輯關系，非常簡單易懂。
　　
　　在膠印機上我們推薦使用PNOZmulti系列模塊化安全繼電器中的PNOZm1pETH作為整個安全系統的基礎模塊。PNOZm1pETH本體上具有20個安全數字量輸入點，4個安全半導體輸出點以及2個安全繼電器輸出點。該基礎模塊的通訊接口為以太網，該接口即可以用于安全程序的上傳、下載以及監控，還可以用于和第三方設備進行TCP/IP的通訊。
　　
　　由于膠印機上安全功能數量眾多，所以我們需要在PNOZm1pETH的右側擴展安全輸入模塊PNOZmi1p來獲得更多的安全數字量輸入點。安全輸入擴展模塊PNOZmi1p上擁有8個安全數字量輸入點。針對安全速度監控功能我們可以通過擴展PNOZms2p安全速度模塊來實現，在膠印機的驅動軸上安裝一個增量式編碼器，然后將增量式編碼器的輸出信號A,-A,B,-B通過Pilz的適配電纜連接到PNOZms2p，接著通過模塊背部的母線插針將速度數據傳輸到基礎模塊PNOZm1pETH中進行處理。
　　
　　當任何一個緊急停止按鈕被按下時，主電機的變頻器使能將被切斷使得機器能夠立刻停止。當機器在自動運行時，任何一個防護罩被打開時主電機的變頻器使能將被切斷使得機器能夠立刻停止。只有在設備處于靜止狀態時，防護罩才允許被打開并且設備不會報警。在點動模塊狀態下，任何一個點動按鈕只對其相鄰的防護罩才起作用。用戶可以通過安全程序對安全單束光柵進行一定屏蔽來增加設備的可用性。
　　
　　基礎模塊PNOZm1pETH右側總共能過擴展8個模塊，其中安全速度模塊zui多4塊。
　　
　　常用的擴展模塊有
　　
　　ØPNOZmi1p—安全數字量輸入模塊
　　
　　ØPNOZmo1p—安全半導體輸出模塊
　　
　　ØPNOZmo4p—安全繼電器輸出模塊
　　
　　ØPNOZms2p—安全速度模塊
　　
　　在基礎模塊PNOZm1p的左側我們能夠擴展1個現場總線模塊用于和第三方設備進行標準現場總線通訊。
　　
　　常用的擴展模塊有
　　
　　ØPNOZmc3p—Profibus-DP接口模塊
　　
　　ØPNOZmc4p—DeviceNet接口模塊
　　
　　ØPNOZmc6p—CANopen接口模塊
　　
　　ØPNOZmc7p—CC-Link接口模塊
　　
　　在編程方面，PNOZmulti的軟件PNOZmultiConfigurator是一個圖形化操作的軟件，用戶可以不需要任何編程知識，只需要在軟件界面內通過鼠標的拖拉使相關的輸入和輸出經過一定的邏輯關系而相連就可以輕松地完成編程，這樣可以大大節省的設計時間和設計成本。此外PNOZmultiConfigurator具有強大的診斷功能，用戶可以在PC機上直接監控整個安全系統的運行狀況。如果某個安全保護裝置或者PNOZmulti本身發生故障，用戶都可以在PC機上了解到具體是哪個部位發生了哪個故障，應該采取什么辦法來解決這個故障。
　　
　　安全生產對于用戶來說非常重要，所以每臺膠印機都要加裝安全防護設施來保護生產者的安全來減少危險發生后帶來的經濟損失。然而Pilz公司就是這樣一家可以為用戶提供安全控制類產品的公司，可以為用戶提供適合于他的解決方案，精心為用戶而考慮。