工控摘要：在位于Main-Tauber縣的寧?kù)o的Assamstadt小鎮(zhèn)，麥格納公司為德國(guó)汽車行業(yè)的*制造商生產(chǎn)車內(nèi)外視鏡。該公司每年出產(chǎn)的塑料制品高達(dá)一千四百萬(wàn)件。庫(kù)卡機(jī)器人在此負(fù)責(zé)塑料車鏡外殼的復(fù)雜取件工藝。
　　
　　當(dāng)前狀況/任務(wù)：
　　
　　麥格納車鏡系統(tǒng)有限公司（MagnaSpiegelsystemeGmbH）的一切業(yè)務(wù)都與鏡子息息相關(guān)。在位于Main-Tauber縣的寧?kù)o的Assamstadt小鎮(zhèn)，麥格納公司為德國(guó)汽車行業(yè)的*制造商生產(chǎn)車內(nèi)外視鏡。該公司每年出產(chǎn)的塑料制品高達(dá)一千四百萬(wàn)件。庫(kù)卡機(jī)器人在此負(fù)責(zé)塑料車鏡外殼的復(fù)雜取件工藝。
　　
　　因取件工藝十分復(fù)雜，客戶需要一個(gè)可以在車鏡外殼注塑后完成取件、稱重、切割和包裝等復(fù)雜操作的解決方案。
　　
　　實(shí)施措施/解決方案：
　　
　　裝備了庫(kù)卡系統(tǒng)合作伙伴SAR公司生產(chǎn)的取件機(jī)械手的庫(kù)卡快速機(jī)器人SpeedroboterKR60-4KS將產(chǎn)品從注塑模具中取出并將其送出機(jī)器區(qū)域，在把不同的注塑件分開(kāi)后機(jī)器人將成對(duì)的車鏡外殼放到秤上。通過(guò)持續(xù)的重量檢測(cè)，廢品被立即分揀出來(lái)。如果產(chǎn)品合格，則庫(kù)卡機(jī)器人就立刻將其裝到一個(gè)盒子中。必要時(shí)，機(jī)器人KRKR60-4KS還會(huì)放一個(gè)隔層，以方便運(yùn)輸?shù)能囩R外殼。
　　
　　系統(tǒng)部件/合同范圍：
　　
　　使用作用范圍、重量和加速度經(jīng)過(guò)優(yōu)化改良的庫(kù)卡架裝式機(jī)器人KR60-4KS和庫(kù)卡機(jī)器人的其他變型產(chǎn)品。
　　
　　結(jié)果/成效：
　　
　　與傳統(tǒng)的操作方式相比，這種節(jié)省空間的自動(dòng)化解決方案具有更多的自由度。庫(kù)卡機(jī)器人僅用很少的空間就可以成功完成在線監(jiān)控、通過(guò)稱重進(jìn)行*的檢測(cè)或者可以直接在成型工藝中對(duì)部件進(jìn)行修整。