DELTA RMC75液壓運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于旋壓機(jī)構(gòu)控制

             ——旋壓機(jī)電液控制

以前大型高精度旋壓機(jī)主要依賴進(jìn)口，國(guó)防、鐵路、民用等市場(chǎng)需求日增。對(duì)進(jìn)口的老舊旋壓機(jī)改造和國(guó)內(nèi)新制造大型旋壓機(jī)需求增多。

如導(dǎo)彈外殼，高鐵制動(dòng)缸加工以精密要求為主，所以我們采用電液伺服系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)眾多控制器的選擇比較，我們選定了美國(guó)DELTA COMPUTER 公司生產(chǎn)的RMC75P控制器實(shí)現(xiàn)旋壓機(jī)構(gòu)的液壓缸位置控制和同步控制，壓力控制。冷旋壓和熱旋壓均可使用該控制系統(tǒng)來(lái)完成。

整個(gè)系統(tǒng)在在使用中性能可靠、運(yùn)行，取得很好的效果。

選擇DELTA RMC75P 的理由

美國(guó)DELTA COMPUTER 公司生產(chǎn)的RMC75P控制器與PLC 相比優(yōu)勢(shì)在于：

1、RMC75P可以對(duì)比例伺服閥和油缸組成的閉環(huán)位置控制回路進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，在很多PLC的定位模塊中是沒(méi)有的。 

2.RMC控制器對(duì)油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模塊沒(méi)法對(duì)其分別處理。

3.RMC控制器可以建立虛擬主軸，其他軸都作為對(duì)等從軸跟隨虛擬主軸運(yùn)動(dòng)。多軸*綁定在一起，達(dá)到控制上的*同步。

4.油缸位置采用SSI位置編碼器和拉線式模擬信號(hào)編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬量模塊直接進(jìn)行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計(jì)數(shù)模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計(jì)算速度會(huì)慢很多。控制精度也會(huì)差一些。

5．編程： RMC控制器通過(guò)RMCtools來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，程序是一個(gè)個(gè)控制指令組成的。可以自己?jiǎn)?dòng)執(zhí)行也可以自動(dòng)循環(huán)。 如果控制需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)在20點(diǎn)左右就不用再加PLC模塊。 如果點(diǎn)數(shù)很多RMC控制器可以作為PLC的一個(gè)從站通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC通訊。

旋壓工件由傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送并頂裝在旋壓機(jī)構(gòu)模具上，模具在主軸電機(jī)的帶動(dòng)下保持恒速旋轉(zhuǎn)。旋壓機(jī)構(gòu)處理是由三個(gè)方向的液來(lái)完成，設(shè)為A軸、B軸、C軸。由美國(guó)DELTA RMC75P運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器，伺服比例閥，液壓缸、MTS位移傳感器，壓力傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制。

　由于在旋壓機(jī)的伺服系統(tǒng)中應(yīng)用了三個(gè)不同方向的（A、B、C）油缸，因此三個(gè)油缸的位置同步成為控制的關(guān)鍵，基于這種情況，DELTA RMC75P控制器的優(yōu)勢(shì)得到發(fā)揮。可以設(shè)置一虛擬主動(dòng)缸，A、B、C方向的油缸為從動(dòng)缸。A、B、C三個(gè)油缸跟隨虛擬主動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)*意義上的位置同步控制。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，該控制方式，三個(gè)伺服油缸在位置和壓力上沒(méi)有誤差。

　　整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行起來(lái)安全可靠，DELTA編程簡(jiǎn)單，對(duì)加工操作人員要求不高，比較適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)：

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