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低價競爭持續蔓延、跨界者源源不斷、新品頻頻出擊，這是2019年SCARA市場的寫照。
自2017年開始，SCARA作為輕負載機器人中增長快的細分品類之一，其競爭一直很激烈，隨著一眾企業的奇招頻出，這一領域可以說暗潮洶涌，劍拔弩張。結合不同企業各自發展戰略的不同，也體現了不同的特點，高工機器人經過梳理，歸納出了2019年國產SCARA十宗“”。
累計銷量多：眾為興
眾為興作為國內機器人驅控一體技術的者，SCARA自2015年累計出貨已超過1萬臺，覆蓋了眾多的細分領域和應用場景。2019年，眾為興進行了兩大戰略性調整：對內開拓新的行業應用并完善了銷售體系；對外開辟海外戰場。
在市場開拓上，為應對3C領域機器人需求下滑的情況，眾為興轉而聚焦其他行業，比如新能源、食品飲料、電氣產品、紡織行業、醫藥設備等。
在海外市場布局上，眾為興實現了突破性進展，目前已經將機器人銷往印度和東南亞市場。值得一提的是，2019年1月，眾為興驅控一體機通過歐盟CE認證，并成功獲得檢測中心頒發的功能安全認證證書和EMC認證證書；8月，眾為興控制卡通過歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書；9月，眾為興四軸機器人通過歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書。
從產品和技術來看，依托不斷迭代的驅控一體技術，眾為興推出了新一代驅控一體控制器QC410和以此為配置的GR系列SCARA，目前市場反映良好；此外，在螺絲機領域，眾為興也實現了再進階：新品三軸SCARA鎖螺絲機PTR5512一經推出就有不少客戶在接洽訂購。
周邊配套全：臺達
2014年，臺達推出其自主品牌的SCARA工業機器人產品，正式進軍機器人行業。為了更好地滿足客戶整體需求，臺達在產品的布局上不斷推陳出新。2019年，臺達陸續推出多款SCARA機器人DRS系列和垂直多關節機器人DRV系列全新機種。
2019年，臺達更是開發出了DRASimuCAD機器人模擬整合平臺。此外，為了進一步推進機器人的應用，臺達為正在為提供給集成商和客戶更開放的軟件平臺而努力，不管是鎖螺絲工作站，還是3C行業的焊錫、涂膠等，臺達都有對應的工藝包。
目前，臺達的智能制造解決方案不僅包含伺服驅動器、智能傳感器、機器視覺、工業機器人、系統軟件、網絡通訊設備等工業自動化產品，還可以憑借SCADA設備監控系統，整合MES制造執行系統及自行研發的大數據分析平臺等信息化利器，提供完整的端對端解決方案。
具“黑馬”潛質：圖靈機器人
成立于2007年的上海圖靈機器人是由上海交通大學出資組建，旗下擁有1978年創建的意大利RRRobotica子公司。2018年8月，其創始人許建平將公司從上海搬遷到海安，扎根落戶，短短一年時間，圖靈機器人銷售突破了3000多臺。其中，SCARA占據了半壁江山。
2018年，圖靈機器人就以超1000臺的出貨量躋身《國產SCARA出貨量top10》前五名，被譽為“黑馬”企業。據悉，圖靈機器人從機械的結構力學設計以及軟件的底層Linux系統搭建，以及各種運動控制方面的軟件包，工藝包，算法的研發突破，從底層到上層的客戶體驗進行了非常巨大的投入，取得了較大的研發突破。
目前，圖靈機器人還在協作機器人方面進行技術攻關，希望未來3年，能與海安本土企業加強合作，制定企業智能化生產線。
增長穩健：埃斯頓
依賴于完全掌控了自主核心技術以及高度自動化的核心部件(除減速器外)，埃斯頓已經成為國內市場占有率的企業之一，但埃斯頓的目標顯然不止于此，在2018年年底的時候，埃斯頓就提出了“立志在2025年進入機器人產業‘第一陣營’”的目標。
2019年11月，埃斯頓公告稱與CLOOS完成股權交割。展望2019年全年收入預期，埃斯頓方面表示預計較2018年略有增長，其機器人本體仍然維持增長10%以上。此外，得益于德國CLOOS交割完成后的利潤并表，對業績提升將有積極影響。
埃斯頓透露，SCARA訂單會保持一定增長。為了近一步推進埃斯頓SCARA機器人在華南地區3C行業的應用，埃斯頓在2018年成立了佛山分公司。
此外，針對3C、鋰電等行業應用，埃斯頓還推出了智能控制單元解決方案，該方案由一個TRIO控制器帶2-6臺Scara機器人、視覺以及周邊其他伺服軸的控制，與目前市場上Scara機器人每一臺都配有一個控制器相比，智能控制單元解決方案中的Scara機器人只是機械結構部分，其控制部分統一由一個TRIO控制器完成，通訊效率更高，節省控制器的硬件成本。
具“顛覆性”：鉑電科技
從研發第一臺將擰緊軸、擰緊進給工藝裝置和R軸高度整合設計的螺釘擰緊裝配專用4軸全自由度SCARA機器人到現在，鉑電科技憑借著“10年百億次的錘煉，方得從容”的理念，致力于核心裝配工藝與機器人的垂直整合和研發。
鉑電科技擁有看門專利的螺釘裝配專用SCARA機器人，更是將擰緊軸與SCARA機器人的R軸高度整合在一起，大大降低了機器人末端負載慣量，使得機器人能以3Hz水平的速度運行并進行精密裝配作業。
從公開的數據來看，幾乎很少SCARA產品能夠達到4Hz，據悉，鉑電科技已經研發出4Hz的SCARA產品，并接受預訂。
2019年，通過機器人批量交付對成本的優化能力，鉑電科技已將2017年平均單價在3萬美金的2Hz水平擰緊裝配專用機器人的價格下調1/3，以幫助終用戶獲得更好的成本控制，也幫助下游系統集成商和代理商獲得更強的競爭力和更好的利潤收益。
專注：山龍智控
這些年，以鎖螺絲作為切入點的山龍智控在以“多品種、小批量”特點著稱的3C電子行業快速增長，其以視覺螺絲機為核心的自動化裝配方案更是贏得多家家電企業認可。
基于在電視行業的標桿效應，現在，山龍智控已經將自動化裝配方案延伸到其它3C領域。比如掃地機、智能鎖和小家電行業。據悉，在掃地機行業，山龍已經為某廠家定制了好幾條裝配產線。
在第一代螺絲機的基礎上，山龍智控迭代發布了第二代的螺絲機。第二代螺絲機實現了三個智能：智能控制、智能識別和智能鎖附；此外，為了支撐第二代螺絲機的智能化升級，2019年山龍智控發布了新一代驅控一體機CD6060，對驅控一體進行了升級，體積更小、響應速度更快，驅控一體的總功率6KW，每一個軸的功率可調，極大地提高了機器人應用的靈活性。
高防護等級：華數機器人
發展至今，華數機器人共開發了6個系列、40多款機器人產品，產品已經覆蓋了整個工業應用，并且擁有自主產權300余項。同時，在機器人的核心零部件，如控制系統、減速機、電機等都能自主研發，全部實現了國產化。
華數機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。于2019年推出了“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，運行故障率低。
相較于傳統SCARA機器人，華數HSR-HC403機器人更具結構優勢和精度優勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。
價格親民：慧靈科技
成立于2015年底的慧靈科技主打協作型四軸機械臂，在此前優惠活動中標出的售價僅為8000多元，與傳統意義上的SCARA相比較，其外形和負載都有所差異。
慧靈科技Z-Arm協作型四軸機械臂作為國內罕見的工業級桌面型機械臂，通過核心零部件自主研發的技術革新，大幅降低了企業自動化改造的成本，實現了面市半年銷量即破千臺的成績。
慧靈科技立足輕工業，向其他領域拓展，追求高性價比。通過從伺服電機到編碼器、伺服控制器和運動控制器及軟件等全系列核心部件自主研發來大幅降本，慧靈旨在成為所有追求性價比用戶的首選品牌。
具話題性：天太機器人
2019年年初，天太機器人以15000元/臺的SCARA機器人給行業投下了一顆重磅炸彈。
從2019年1月23日新品重磅發布到3月1日包下全國12大機場戶外廣告，再到4月1日公布全新代理政策及4月18日“新工業·智物聯”活動正式開啟華東市場，針對這款SCARA機器人，天太動作頻頻，爭議也不斷。
2019年下半年，天太機器人推出“百家百案”合作項目，公開召集100家合作商，及100個基于SCARA的應用案例。天太機器人方面表示，推出一系列針對集成商的服務政策，希望召集更多優質集成商加入天太機器人聯盟陣營，打造國產SCARA機器人的產業鏈。
具威脅性的跨界者：拓斯達
2019年7月，在拓斯達第二屆開放日活動中，拓斯達正式發布新品——“拓星辰”系列，正式加入到SCARA的競爭中。
“拓星辰Ⅰ號”采用自主研發的星辰控制系統、伺服驅動、視覺算法等，是拓斯達作為綜合服務商進軍本體制造的代表型成果之一；“拓星辰2號”用于更復雜工面加工，如球面、不規則表面，便于二次升級，降低成本，為實現華為5G產線線性模組設備而改造。
2019年9月，在工博會上，拓斯達通過新品拓星辰1號預售會連簽三單，分別來自終端企業、電子通訊領域集成商、3C領域集成商。
相比本體企業，拓斯達擁有充足的行業集成經驗及商業機會，而在系統集成領域集中研發資源解決行業難點，同時服務于各行業客戶端和集成企業，集中優勢資源為多行業客戶服務，正是智能制造綜合服務商的核心競爭力。
浙公網安備 33010602000006號
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