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【中國智能制造網 技術前沿】一個民營企業靠自己的力量，在沒有經驗可借鑒的情況下，要拿下的制造技術，談何容易？
不久前舉行的中國機器人高精密減速機發展高峰論壇上，“赤手空拳”研發生產出高精密RV減速機的武漢精華公司，正成為業界關注的焦點。
從0到1：“報廢上萬件試驗品后”的曙光
減速機，是機器人的核心設備之一。隨著我國智能制造迎來的發展新契機，我國工業機器人年需求達5萬臺以上，按照一臺機器人至少需要4臺減速機計算，未來減速機的需求將新增數十萬個，到2025年時，高精密RV減速機預計會產生上千億元市場。 然而，數據顯示，減速機的國產化率僅為1%左右，由于國內在機器人減速機制造領域的經驗缺乏，加上該項目對技術精度的要求極高，引進相關配套設備的資金極其高昂，一直沒有實質性的技術突破。
2011年，武漢精華公司老總余運清決定帶著公司10多位技術人員挑戰RV減速機。
“報廢的試驗品達上萬件，裝了整整一卡車。”由于國內當時并無實質性的技術突破，余運清和同事們幾乎嘗遍了從材料到加工到精度的各種失敗。屢敗，屢戰，在堅持不懈的各種努力之后，余運清終于見到了曙光——精華RV減速機終于問世。 誰也沒有想到，“零起步”的國產RV減速機能迅速達到水平。參與檢測的華中科技大學機械與工程學院教授陳幼平說：“目前精華已經達到了先進水平。日本的RV減速機精度能做到0.6弧分以內，精華也能做到。” 2014年9月2日，湖北省科技廳組織專家對武漢精華的“高精密機器人關節減速機”進行鑒定。專家評價，該項目已取得具有自主知識產權的創新性成果，對提升我國機器人用RV減速機的設計制造技術水平具有重要作用，其整體技術達到先進水平。
武漢精華減速機問世后，其價格僅為進口減速機價格的1/3，逐步改善我國工業機器人行業發展受限的狀況。國產減速機的崛起，也迫使日本對中國出口的RV減速機價格下降了20%—30%。與此同時，在不斷汲取別人的經驗以及實踐操作的基礎上，精華公司的生產工藝也越發 精進。一家山東的企業，從日本購買的機器人壞了，拆卸零部件后無法復原，幾經輾轉找到武漢精華公司，沒想到竟恢復如初。
初心不改：“工匠精神”成就減速機領域
如今，捏著17項國家和先進水平的技術，每年卻只有2000臺供貨能力的余運清有些發愁。
一臺RV減速機的精度要求幾乎和瑞士機械表一樣，可達到0.005毫米，相當于一根頭發絲的1/7，生產技術難度大，對生產裝備的要求非常高，而關鍵生產裝備要從歐洲引進，需要大量的投入。“我不能等，我要趕快上規模！”2015年8月，余運清斷然賣掉了自己的房產，并多處籌資為公司引進了國內首臺裝備九軸五聯動磨齒機。這臺價值1700余萬元的設備投產后，可使公司研發的RV減速機月產量擴大10倍以上，有望徹底打破國外企業對中國機器人減速機的壟斷局面。余運清告訴記者，目前還在籌集資金，引進后續設備，力爭今年將RV減速機的產量從2000臺提高到50000臺。 目前，對比國外RV減速機領域，我國能夠同外國比肩的不足5家，精華正是其中之一，更有希望成為該領域中的“” 從國有機械廠到下海創辦精華減速機公司，再到拿下先進水平的機器人核心部件——RV減速機，歷經三十年，在機械制造這條路上，余運清始終初心不變。
緣何？余運清笑著說，“是因為熱愛。做這一行就像是做老中醫，越干越想干，越干越有經驗，越干也就越好。”
在記者看來，強烈“工匠精神”的背后不僅僅是因為熱愛，更是作為一個民族企業家的社會責任感。
原標題：國內廠商拿下機器人RV減速機制造技術
浙公網安備 33010602000006號
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