自動上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引*這個時代加工工藝質的飛躍；

自動上下料機器人產品簡介：

上下料機械手主要實現機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

上下料機器人（機械手）與數控機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠*的節約人工成本，提高生產效率。針對機加工及沖壓線提供機器人（機械手）搬運、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機床上下料，萬達科技公司提供以下兩個機床上下料的整線解決方案：

根據機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：

1.桁架式機械手搬運 該機械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線自動生產。

2.機器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統進行工件定位，機器人抓取工件給機床進行上下料。

產品功能

上下料機器人控制系統是整條自動化上下料線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。機器人控制系統功能： ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③ 提供必要的操作指導及診斷信息;④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

(1) 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。