產(chǎn)品簡介:雅馬哈YAMAHA MULTI多功能機器人 100個程序,線性馬達車鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 靈(眼檢旋轉(zhuǎn)到)等馬達部位為自走式的機器人時,1 根粕上可以安裝 2 臺馬達。![]() 產(chǎn)品特點 [2 臺機器人設(shè)定] 通過 2 臺機泰人設(shè)定和多任務(wù)程序,可以實現(xiàn)不同步的獨立動作 與附如粕設(shè)定合用,還可自由進行她分配. [主附加軸設(shè)定] 不便于用 MOVE 合今進行同時動作時,可進行此附加能設(shè)定。 設(shè)定為主附加帕的能,在 MOVE 今時不動作,只有在DRIVE ( 單位移動命今) 下才合動作需要與主機器人不同步動作的觸,建議進行本設(shè)定. [雙軸設(shè)定] 雙驅(qū)動 (2 軸同步控劇) 時,進行本設(shè)定。 Y軸行程為長支嫌式直交機強人,商加減速而要定時或需要高成前、 商推力時,使用雙驅(qū)動。 [雙型] 線性馬達車鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 靈(眼檢旋轉(zhuǎn)到)等馬達部位為自走式的機器人時,1 根粕上可以安裝 2 臺馬達 產(chǎn)品參數(shù) 型 RCX221 RCX221HP RCX222 RCX222HP 基本規(guī)格 可控軸數(shù) 最多 2 軸 可控機器人 單軸機器人FLIP-X,直線電機單軸機器人PHASER,笛卡爾機器人XY-X,拾取和放置機器人YP-X 單軸機器人FLIP-X,笛卡爾機器人XY-X,拾取和放置機器人YP-X 連接電機容量 共2軸:800W以下 2軸共:900W至1200W 共2軸:800W以下 2軸共:900W至1200W 功耗 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA 尺寸 寬130 × 高210 × 深158mm 重量 約2.9公斤 約3.1公斤 約2.9公斤 約3.1公斤 輸入電源 控制電源 單相 AC200 至 230V +/-10% 值 (50/60Hz) 電機功率 單相 AC200 至 230V +/-10% 值 (50/60Hz) 軸控制 驅(qū)動方式 交流全數(shù)字軟件伺服 位置檢測方法 旋轉(zhuǎn)變壓器,磁性線性刻度 具有數(shù)據(jù)備份功能的多圈旋轉(zhuǎn)變壓器 操作方法 PTP(點對點)、線性插補、圓周插補、拱形運動 坐標(biāo)系 聯(lián)合坐標(biāo),笛卡爾坐標(biāo) 位置指示單元 脈沖,毫米(毫米),度(度) 速度設(shè)定 1% 到 99%(以 1% 為單位)。但是,在單軸操作期間,速度以 0.01% 為單位,通過 DRIVE 語句。 加速度設(shè)置 1.基于機器人型號和終端質(zhì)量參數(shù) 的自動加速度設(shè)置 2.基于加速和減速參數(shù)的設(shè)置(按1%單位設(shè)置) 分辨率 1微米 16384 P/轉(zhuǎn) 原產(chǎn)地搜索方法 增量/半 /增量 程序 程序語言 雅馬哈基本版(符合JIS B8439苗條語言) 多任務(wù) 最多 8 個任務(wù) 序列程序 1 個程序 點數(shù)據(jù)輸入法 手動數(shù)據(jù)輸入(坐標(biāo)值輸入)、直接示教、示教回放 記憶 內(nèi)存容量 364KB(程序和點的總?cè)萘浚ㄊ褂命c數(shù)期間的可用程序容量為84KB) 程序 100 個程序 9,999:每個程序的行數(shù) 98KB:每個程序的容量 點 10,000 積分:積分?jǐn)?shù) 內(nèi)存?zhèn)溆秒姵? 鋰金屬電池(4至0°C時使用壽命為40°C) 內(nèi)部閃存 512KB(所有數(shù)據(jù)) 外部輸入/輸出 性病。迪奧 輸入/輸出 專用輸入10點,一般輸入16點 輸入/輸出 專用輸出12點,一般輸出8點 安全 急停輸入(繼電器觸點)、服務(wù)模式輸入(NPN/PNP 規(guī)格根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) DIO 設(shè)置進行設(shè)置) 制動輸出 繼電器觸點 原點傳感器輸入 可連接到 DC 24V 常閉接觸式傳感器 外部通信 RS232C: 1路D-SUB9 (母頭) RS422 : 1路 選項 插槽 2 (包括性病。迪奧) 類型 性病。DIO (NPN/PNP):專用輸入 10 點 / 一般輸入 16 點,專用輸出 12 點 / 一般輸出 8 點 可選輸入/輸出 (NPN/PNP):常規(guī)輸入 24 點 / 常規(guī)輸出 16 點 CC-Link:專用輸入16點,專用輸出16點,常規(guī)輸入96點,常規(guī)輸出96點(占用4個節(jié)點) DeviceNet:專用輸入 16 點,專用輸出 16 點,常規(guī)輸入 96 點,常規(guī)輸出 96 點 Profibus:專用輸入16點,專用輸出16點,常規(guī)輸入96點,常規(guī)輸出96點 以太網(wǎng):IEEE802.3 10Mbps (10BASE-T) 選項 編程盒 RPB、RPB-E(帶使能開關(guān)) 電腦支持軟件 貴賓+ / 貴賓 一般規(guī)格 工作溫度 0°C 至 40°C 儲存溫度 -10°C 至 65°C 工作濕度 35% 至 85%相對濕度(無冷凝) 備用電池 - 鋰金屬電池 3.6V 5400mAH (2700nAH × 2) 數(shù)據(jù)備份周期 - 1 年(處于未通電狀態(tài)) 抗噪性 IEC61000-4-4 3級 保護結(jié)構(gòu) IP10 防護等級 公司一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,衷心希望能與社會各界合作,共創(chuàng)成功,共創(chuàng)輝煌,攜手共創(chuàng)美好明天!公司本著信譽、服務(wù)至上的理念,熱誠歡迎新老顧客、實地考察、洽談業(yè)務(wù)! |
北京眾平科技股份有限公司主營工業(yè)自動化元器件、工業(yè)電氣分銷,分銷工業(yè)自動化產(chǎn)品,電子電氣產(chǎn)品的批發(fā)銷售和技術(shù)服務(wù),向用戶提供全面的產(chǎn)品和解決方案服務(wù)、供應(yīng)鏈服務(wù)以及化和本地化服務(wù),致力于成為工業(yè)自動化、工業(yè)電氣領(lǐng)域用戶長期的產(chǎn)品應(yīng)用顧問和供應(yīng)鏈伙伴。
作為具有綜合增值服務(wù)能力的電氣產(chǎn)品供應(yīng)商和服務(wù)商,北京眾平科技股份有限公司擁有覆蓋全國主要工業(yè)城市的營銷網(wǎng)絡(luò),服務(wù)于國內(nèi)主要區(qū)域的電氣自動化產(chǎn)品客戶群體。與世界著名工控自動化產(chǎn)品廠商保持長期穩(wěn)定的合作關(guān)系,從底層的檢測、執(zhí)行元件到作為基礎(chǔ)控制層的PLC、DCS、智能化儀表,再到工廠自動化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品以及中低壓配電等。北京眾平科技股份有限公司為客戶提供性價比*的軟硬件產(chǎn)品服務(wù)。無論是采購,備件管理和服務(wù),北京眾平科技股份有限公司都可以為用戶提供全面的一站式服務(wù)。
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