產品特點：        
l         位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號         
l         速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（由Pos.ff做速度輸入）        
l         轉矩控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（（由Pos.ff做轉矩輸入）        
l         光隔離伺服復位輸入接口ERC        
l         光隔離故障報警輸出接口ALM        
l         電流環帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）         
l         速度環帶寬：500Hz（典型值）         
l         位置環帶寬：200Hz（典型值）         
l         電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）         
l         可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數         
l         過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護         
l         綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機 

端口說明：

控制信號輸入/輸出端口X1 

控制型號輸入/輸出端口X11（4針座在板上）

功率端口X3

編碼器反饋信號輸入端口X2（D15母頭）

技術指標：   
l         輸入直流電壓范圍20~50V（典型值）   
l         200W連續輸出功率   
l         連續輸出電流 6A  32KHz PWM   
l         過載輸出電流 18A  （3秒）   
l         保護   
                過電流動作值 峰值30A±10%   
                過載I2t電流動作值300%  5S   
                過熱動作值80℃   
               過壓電壓動作值 65V   
               欠壓電壓動作值 18V   
l         zui大脈沖輸入頻率 300K   
l         zui大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉換接口） 
l         使用環境 
           場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 
          工作溫度： 0~+50℃ 
          儲存溫度： -20℃~+80℃ 
          濕度： 40~90%RH 
     冷卻方式：自然冷卻或強制風冷 
l         外形尺寸 118×76×35 
l         重量 約200克 
 
接線圖： 
交流伺服系統的典型接線圖如下：本啟動器可以向編碼器提供+5V，zui大80mA的電源。采用4倍頻的計數方式，編碼器分辨率乘四就是伺服電機每轉的脈沖數。 


控制信號線      
控制信號采用單端接線方式時，接線圖如下圖所示： 

注意：VCC為5V時，R短路：VCC為12V時，R為1K，大于0.125W電阻： 
VCC為24V時，R為2K，大于0.125W電阻：電阻必須接在控制器信號端 

控制信號采用差分接線方式時，接線圖如下圖所示：

安裝尺寸：