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伺服電動機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器。驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈沖小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。
交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較下的優點：
無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低；定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統的快速性；適應于高速大力矩工作狀態；同功率下有較小的體積和重量。
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