近日，深圳市鑫精誠(chéng)傳感技術(shù)有限公司作為牽頭單位，聯(lián)合國(guó)內(nèi)頂尖大學(xué)發(fā)起的“用于多指靈巧手的指關(guān)節(jié)微型六維力傳感器研發(fā)”項(xiàng)目，成功立項(xiàng)為2024年度深圳市科技重大專項(xiàng)智能機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目。這一成果再次彰顯了鑫精誠(chéng)傳感器在仿人機(jī)器人力學(xué)感知領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力認(rèn)可，進(jìn)一步鞏固其在具身智能機(jī)器人力學(xué)感知前沿技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的地位。
深圳市科技重大專項(xiàng)旨在重點(diǎn)資助提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力和自主創(chuàng)新能力的核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及重大裝備，增強(qiáng)深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，提升產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力，加快實(shí)現(xiàn)科技高水平自立自強(qiáng)。2024年度科技重大專項(xiàng)涵蓋半導(dǎo)體與集成電路、智能機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)與通信、低空經(jīng)濟(jì)與空天、健康診療、新藥疫苗、新材料、光載信息、合成生物以及可持續(xù)發(fā)展等十個(gè)專項(xiàng)。
在2024年3月發(fā)布的深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)規(guī)劃2.0中，新增了“智能機(jī)器人”作為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。在2024年8月，深圳成功舉辦了靈巧手大會(huì)——深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)。緊接著在2024年12月舉辦了首屆深圳智能機(jī)器人靈巧手大賽決賽。深圳市明確提出，將致力于建設(shè)全球智能機(jī)器人靈巧手技術(shù)的創(chuàng)新源泉、制造的集聚中心以及集成應(yīng)用的示范基地，實(shí)現(xiàn)“三地”目標(biāo)的全面提升。
六維力傳感器作為力覺(jué)傳感器的頂尖技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)靈巧手高精度全面感知的關(guān)鍵組件。靈巧手對(duì)傳感器的小型化與集成化提出了高要求，以便更好地嵌入纖細(xì)的手指中。同時(shí)，六維力傳感器需具備高靈敏度、高分辨率和快速響應(yīng)能力，能夠準(zhǔn)確快速地捕捉微小力，這對(duì)其設(shè)計(jì)和制造提出了高的技術(shù)挑戰(zhàn)。
作為國(guó)內(nèi)六維力傳感器領(lǐng)域的企業(yè)，鑫精誠(chéng)傳感器在六維力傳感器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司目前在六維力傳感器技術(shù)路線布局上涵蓋了電阻應(yīng)變式、電容式、MEMS式和壓電式四種原理，能夠根據(jù)不同原理的優(yōu)勢(shì)為客戶提供優(yōu)解決方案。此外，鑫精誠(chéng)傳感器通過(guò)結(jié)構(gòu)解耦與軟件解耦技術(shù)，成功解決了傳感器的成本控制和量產(chǎn)難題。
2023年，公司已成功推出電阻應(yīng)變式六維力傳感器，直徑僅為9.5毫米。目前，多款六維力傳感器產(chǎn)品的直徑在10毫米以下，展現(xiàn)了公司在微型化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)。
在深圳市的支持下，鑫精誠(chéng)傳感器牽頭的智能機(jī)器人靈巧手微型六維力傳感器科技重大專項(xiàng)將投入上千萬(wàn)元，組建涵蓋數(shù)學(xué)、力學(xué)、材料、機(jī)械、人工智能、計(jì)算機(jī)、數(shù)字化、控制、設(shè)計(jì)及制造等多學(xué)科交叉的團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目將圍繞靈巧手的高維度、高精度感知需求，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、制造工藝及應(yīng)用驗(yàn)證五個(gè)方面展開(kāi)研究，旨在突破尺寸和精度等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)出技術(shù)指標(biāo)達(dá)到水平的產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)其在靈巧手中的應(yīng)用。
此次承擔(dān)科技重大專項(xiàng)的開(kāi)發(fā)任務(wù)，充分體現(xiàn)了鑫精誠(chéng)傳感器在六維力傳感器領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)及產(chǎn)業(yè)化能力，標(biāo)志著其研發(fā)實(shí)力與創(chuàng)新能力得到了高度認(rèn)可。
鑫精誠(chéng)傳感器作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和深圳專精特新企業(yè)，自2009年成立以來(lái)，鑫精誠(chéng)傳感器始終致力于微型壓力、稱重、六維力、扭力等多樣化智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新。公司為3C自動(dòng)化設(shè)備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機(jī)器人、半導(dǎo)體、航空鐵路及高校等多個(gè)領(lǐng)域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術(shù)合作，積累了大量核心技術(shù)和成果，在測(cè)力傳感器領(lǐng)域形成了而全面的優(yōu)勢(shì)。
未來(lái)，鑫精誠(chéng)傳感器將以此次科技重大專項(xiàng)為契機(jī)，進(jìn)一步加大在微型六維力傳感器、MEMS六維力傳感器等領(lǐng)域的研發(fā)力度，攻克核心技術(shù)難點(diǎn)和量產(chǎn)化瓶頸，力爭(zhēng)成為推動(dòng)具身智能人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要力量！
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