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怎樣使用SEW編碼器進行準確的速度測量

閱讀:554      發布時間:2021-08-14
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    怎樣使用SEW編碼器進行準確的速度測量

    在SEW編碼器的使用方面,角度或直線距離測量是重要方面,也可以用于轉速或線速度測量。當編碼器旋轉得更快時,脈沖頻率以相同的速率增加。

    SEW編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定:脈沖計數或脈沖計時。

    SEW編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A"和“B"兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下,如果通道A在前,則方向取為順時針,如果通道B在前,則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。X2解碼時,通道A的上升沿和下降沿都會被計數,每轉計數的脈沖數加倍,因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼,通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數,從而將分辨率提高四倍。

    SEW編碼器速度測量可能受各種設備誤差影響,包括儀器誤差,相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關的誤差包括基板的平直度,傳感器定位精準度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道(A和B)上信號的邊沿,并在這些讀數之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數。

    在SEW編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時,才會出現插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    編碼器的主要功能是在電機運行的輔助下,發送相應的伺服信號。伺服電機編碼器的工作原理是轉子在磁場的作用下旋轉,從而傳輸信號。編碼器的原理是電路中有多個檢測信號源,檢測轉子位置并確認信號。

    SEW編碼器的工作原理

    一、交流伺服電機的工作原理

    (1) SEW編碼器內的轉子是永磁體。電磁場是由驅動器控制的三相電流形成的。轉子在這個磁場下旋轉。同時,將電機提供的編碼器反饋信號發送給驅動器。

    (2) 驅動器將反饋值與目標值進行比較,以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。

    二、直流伺服電機原理

    (1) 直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、調速電機繞組和調速電機換向器。轉子鐵芯由固定在電機軸上的硅鋼片疊片組成。

    (2) 伺服系統主要依靠脈沖定位。基本上,可以理解,當伺服電機接收到脈沖時,它將旋轉與脈沖對應的角度來實現位移。

    (3) 由于SEW編碼器本身具有發射脈沖的功能,伺服電機將在每個旋轉角度發射相應數量的脈沖。這樣,它與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環。

    (4) 這樣,系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機,以及有多少脈沖同時被接收。這樣,可以控制電機的旋轉,從而實現定位,達到毫米級。

    SEW編碼器的主要功能是在電機運行的輔助下,發送相應的伺服信號。伺服電機編碼器的工作原理是轉子在磁場的作用下旋轉,從而傳輸信號。編碼器的原理是電路中有多個檢測信號源,檢測轉子位置并確認信號。

    SEW編碼器的工作原理

    一、交流伺服電機的工作原理

    (1) 伺服電機內的轉子是永磁體。電磁場是由驅動器控制的三相電流形成的。轉子在這個磁場下旋轉。同時,將電機提供的編碼器反饋信號發送給驅動器。

    (2) 驅動器將反饋值與目標值進行比較,以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。

    二、SEW編碼器原理

    (1) SEW編碼器包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、調速電機繞組和調速電機換向器。轉子鐵芯由固定在電機軸上的硅鋼片疊片組成。

    (2) 伺服系統主要依靠脈沖定位。基本上,可以理解,當伺服電機接收到脈沖時,它將旋轉與脈沖對應的角度來實現位移。

    (3) 由于SEW編碼器本身具有發射脈沖的功能,伺服電機將在每個旋轉角度發射相應數量的脈沖。這樣,它與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環。

    (4) 這樣,系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機,以及有多少脈沖同時被接收。這樣,可以控制電機的旋轉,從而實現定位,達到毫米級。


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