【中國智能制造網 產品評測】在UWIF型磨削中心流暢的裝料過程中，SAACKE公司采用的KUKA小型機器人KRAGILUSWP（防水型）確保快速而地移交和拿取工件。防水耐臟的KRAGILUS小型機器人在SAACKE公司向磨削機床供應工件且定位。　　
　　磨削過程所應用的機器人自動化技術縮短了換刀時間
　　
　　位于機器人單元中的KRAGILUSWP從貨盤中取出待加工的工件，例如可轉位刀片或帶柄銑刀，并將其放置在定位銷上。然后機器人將工件定位于自動開啟的單元門前。接著，機器人手臂穿過開啟的單元門，向機器人單元外部的磨削設備移動，伴隨著設備的持續運行，一個加工完成的工件已位于此處。KRAGILUSWP用第二個抓爪取出該工件，然后通過快速轉動抓爪臂將一個新工件添加到設備中。UWIF型磨削機床便開始加工這一新添加的工件。與此同時，機器人手臂自動返回機器人單元。在單元內，已加工完成的工件被送入吹凈工作站進行清潔并重新放回到貨盤上，然后機器人抓取下一個待磨削的工件，繼續從頭開始剛才的作業流程。
　　
　　KUKA小型防水機器人能夠在高強度的外部生產條件下作業
　　
　　無論是只有幾克重、極輕薄的可轉位刀片，還是重達2.5公斤的帶柄銑刀，KUKA小型機器人都能夠極其地進行優化處理。SAACKE公司所采用的KR6R900sixxWP是KRAGILUS系列下一款堅固耐用的防水型機器人。這款機器人具有堅固結實的不銹鋼罩殼、經久耐用的表面防護處理以及內置的附加密封件，因此，可以應用于機床中。這些結構特點可以防止切削液(KSS)和磨削油滲入機器人內部。因此這款機器人完全符合SAACKE公司的要求。由于縮短了切屑到切屑的換刀時間，機床利用率得到明顯提高。此外，基于可靠的流程，還能明顯降低機床的操作成本。