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逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-3又有新突破

2025-05-09 14:49:47來源:TechWeb.com.cn 關(guān)鍵詞:逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-3閱讀量:20724

導(dǎo)讀:逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-3在自由度與控制協(xié)調(diào)上實(shí)現(xiàn)了新突破。憑借31個(gè)自由度(不含手)的高性能本體,CL-3能夠穩(wěn)定完成高動(dòng)態(tài)、大幅度的動(dòng)作。
  5月8日消息,逐際動(dòng)力宣布,其全尺寸人形機(jī)器人CL-3在自由度與控制協(xié)調(diào)上實(shí)現(xiàn)了新突破。
 
  據(jù)介紹,憑借31個(gè)自由度(不含手)的高性能本體,CL-3能夠穩(wěn)定完成高動(dòng)態(tài)、大幅度的動(dòng)作。搭載的全身運(yùn)動(dòng)控制算法支持多樣化、高難度的擬人動(dòng)作,讓每一次全身運(yùn)動(dòng)都更加自然、協(xié)調(diào)、流暢,充分釋放先進(jìn)硬件的潛力。通過軟硬件的深度協(xié)同,CL-3實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)的協(xié)調(diào)、平衡與適應(yīng)性,使機(jī)器人能夠穩(wěn)定靈活地完成高難度動(dòng)作,展現(xiàn)出非常自然的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
 
  另外,CL-3配備了豐富的預(yù)定義動(dòng)作庫,支持快速調(diào)用與編排,用戶無需從零開發(fā)即可高效復(fù)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作,還可根據(jù)需求自定義擴(kuò)展。這不僅大幅提高研究的效率,更為多場景落地的研發(fā)提供了靈活性、可持續(xù)的能力。
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