5月9日消息,據媒體報道,由中國建筑第三工程局有限公司自主研發的塔機智能集控系統,日前在位于四川成都的四川省委黨校(東校區)項目投用,這是有“無人塔吊”之稱的該系統首次在四川投入應用。
該塔機智能集控系統依托5G通信、物聯網和AI視覺識別技術,實現了塔機群組遠程集中操控、智能避障和實時安全預警。
該系統組建起了適應施工現場復雜環境的5G網絡,通過邊緣云技術及遠程控制數據多重校驗機制,可在位于地面的數字化駕駛艙內,對多臺施工現場的塔機進行遠程控制。
其運行中,塔機的運行軌跡、吊裝荷載、環境風險等數據,均實現毫秒級響應與協同調度,延時不高于100毫秒。“系統還開發了適用于塔機遠控的通訊數據多重校驗機制,當通訊異常時塔機將自動停車。”他說。
記者在地面的塔吊駕駛艙內看到,項目施工人員童聆正通過監控屏幕,對工地的6號塔吊機進行遠程操控,3噸鋼筋在空中平穩轉運,定位誤差控制在2厘米以內,而現場的風速、吊重、吊鉤高度、回轉角度等均在屏幕上實時顯示。“過去需要3名信號工協調的吊運任務,現在AI算法能自主規劃最優吊裝路線。”童聆說。
此外,該系統通過安裝在塔吊上的12組
高清攝像頭及毫米波雷達等7種傳感器建起一個數字孿生空間,吊鉤的毫米級位移、吊物的重心偏移,乃至突發的陣風擾動都能被實時捕捉。“不僅如此,塔吊還可通過AI視覺系統實現自動避障,當2臺塔機間距進入危險閾值時,系統會觸發蜂鳴警報并自動修正軌跡。”他說。
這套系統投用后可實現單人分時操控多臺塔機,不僅讓作業整體效率提升15%以上,同時相較傳統作業模式,現場塔司、指揮數量至少減少30%,運行成本節省30%以上。
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