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ENEA開發(fā)電動汽車傳感器 用于檢測路面狀況

2024-03-22 11:37:09來源:蓋世汽車 關鍵詞:汽車傳感器閱讀量:23393

導讀:這兩種傳感器均為實時工作,可用于城市監(jiān)控。以地理位置為參考的道路缺陷信息被發(fā)送給智能城市管理人員,以繪制道路狀況地圖并計劃修復。
  據(jù)外媒報道,意大利國家新技術、能源和可持續(xù)經(jīng)濟發(fā)展署(ENEA)機器人和人工智能實驗室為智能道路項目(Smart Road)開發(fā)出先進的電動汽車(自動駕駛和人工駕駛)傳感器,可用于監(jiān)測路面狀況。這是由意大利環(huán)境與能源安全部資助的“電氣系統(tǒng)研究(Electrical System Research)”項目的一部分。
 
  這一系列活動的負責人Sergio Taraglio表示: “此項研究背后的想法是,自動駕駛車輛可以充當傳感器,以全面監(jiān)控城市狀況,并提高安全性、交通流量和駕駛舒適度。同時,這可以提供節(jié)能和可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢。”
 
  目前,研究人員已開發(fā)了兩種不同的傳感器來分析路面狀態(tài):第一種通過基于激光的激光雷達(光探測和測距)來高精度測量幾何距離;第二種由設置于前方的攝像頭組成,借助人工智能來分析視頻流。
 
  Taraglio繼續(xù)說道:“所收集的數(shù)據(jù)可用于評估路面狀況。激光雷達可以提供道路幾何參數(shù),檢測路面異常情況,如坑洼或顛簸,在顯示屏上用紅色標記,而綠色表示光滑表面,它能夠作為ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))運行。”
 
  第二種傳感器使用經(jīng)過訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡來檢測視頻流中的缺陷。用戶可以看到激光雷達無法測量的物體,如網(wǎng)狀裂縫或由于瀝青上的“油漆”標記(人行橫道或褪色的車道線)造成的缺陷。
 
  這兩種傳感器均為實時工作,可用于城市監(jiān)控。以地理位置為參考的道路缺陷信息被發(fā)送給智能城市管理人員,以繪制道路狀況地圖并計劃修復。此外,用于測試的自動駕駛電動汽車還配備了空氣質(zhì)量傳感器,可以記錄顆粒物濃度并發(fā)送數(shù)據(jù),以實時更新高分辨率污染物地圖。
 
  目前,研究人員正在開發(fā)收集和分析聲音信息的系統(tǒng),旨在測量噪音污染,并支持自動駕駛汽車使用聲音信息來管理潛在的危險情況。例如,在緊急車輛接近的情況下,它能夠識別情況并盡可能地清理道路。
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