純路側感知L4級自動駕駛技術來了，Apollo Air計劃重磅發布

2021-05-14 13:52:42來源：蓋世汽車快訊關鍵詞：L4級自動駕駛技術自動駕駛閱讀量：25774

導讀：下一步，百度和清華智能產業研究院會通過開源、標準化的方式，定期披露Apollo Air的相關研發案例和數據，不斷明確符合自動駕駛需求的基礎設施技術條件，將Apollo Air打造成業界共享的車路協同技術平臺。

　　5月13日，清華大學智能產業研究院(AIR)學術沙龍如期召開，活動由清華大學講席教授、智能產業研究院(AIR)院長張亞勤主持。現場，國內最高學府與國內頂尖自動駕駛企業百度強強聯合，重磅發布了Apollo Air計劃。這是真正實現開放道路連續路網L4級自動駕駛閉環的車路協同技術，是車路協同領域的最高技術能力體現，將是全球智能出行領域的重大技術突破。

　　總的來看，Apollo Air計劃有三大特點：依靠純路側感知實現自動駕駛、持續降維反哺車路協同產品、標準開源開放實現業界共享。

　　據百度智能交通產品研發總經理陶吉博士現場分享，Apollo Air技術的創新之處在于，在不使用車載傳感器，僅依靠路側輕量感知的前提下，利用V2X、5G等無線通信技術就可以實現車-路-云協同的L4級自動駕駛。相當于，Apollo Air技術替換了一個穩定的自動駕駛系統的感知系統，通過車-路-云配合實現自動駕駛。比起單車智能，Apollo Air技術的復雜性更高、系統鏈條更長。陶吉表示，通過Apollo Air技術賦能路端網聯產品，一輛具備有限算力、無車載感知設備的車也能在該路段實現部分高級別自動駕駛能力，相當于讓一輛有人車升級具備部分無人車的能力。

　　陶吉介紹，百度與清華智能產業研究院(AIR)發布的Apollo Air計劃，是行業發展到無人化、規模商業運營新階段的必然需求，也是對現有的車路協同技術的一次全面升級，只有以高可靠性、高準確率的路側感知技術的提升來加強車路協同的融合感知框架，才能更好地為自動駕駛提供安全保證。“Apollo Air計劃就是讓車路協同真正成為單車智能在黑夜里的一盞明燈。”陶吉在會上如此說道。

　　下一步，百度和清華智能產業研究院會通過開源、標準化的方式，定期披露Apollo Air的相關研發案例和數據，不斷明確符合自動駕駛需求的基礎設施技術條件，將Apollo Air打造成業界共享的車路協同技術平臺。

　　經過不斷研究反復測試，目前百度智能交通團隊和清華智能產業研究院已經完成對北京亦莊、廣州黃埔、滄州等若干路口的智能化改造，實現了Apollo Air純路側感知技術在L4真實場景的測試。通過不斷打磨迭代Apollo Air純路側感知技術，百度會持續反哺現有的智能路口解決方案，將技術降維釋放給車路協同量產產品，為共享無人車運營和高級別輔助駕駛提供高可靠性的路側感知數據。

　　清華大學智能產業研究院院長張亞勤表示：清華大學智能產業研究院致力于突破人工智能核心技術、賦能產業，與百度聯合研發的Apollo Air計劃就是對中國車路協同技術無人區的一次探索，未來我們還將在技術研發、人才培養等領域有更深入的合作，推動“高校+企業”創新雙引擎，為中國車路協同、智能交通的發展提供更多動能。

　　分享會上，陶吉反復強調了單車智能+車路協同技術的價值。單車智能是自動駕駛的基礎，但其感知能力難以完全解決復雜場景的長尾問題，同時自動駕駛汽車生產成本短期居高不下，不足以支撐自動駕駛汽車商業化規模量產。他認為，單車智能+車路協同是中國自動駕駛產業快速發展的最優解。自動駕駛的落地，必須單車智能與車路協同兩條腿走路。

　　這也意味著車路協同技術需要有極高的穩定性、可靠性。而在現有的車路協同技術路線中，往往是以車載感知為主、路側感知為輔。在車載強感知的情況下，路側感知可能存在的問題和缺陷并不能得到充分暴露和快速改進提升。這也是百度和清華智能研究院聯合發起Apollo Air計劃的原因，通過打造車路協同的最高技術能力為自動駕駛提供更可靠的安全冗余。

　　近年來，國內許多城市都在致力于打造車路協同車聯網試點示范區。近期，工信部也表示，將堅持單車智能和網聯賦能“雙輪驅動、協同發展”的戰略定位，加強相關部門溝通協同，促進核心技術攻關應用，加大網聯化基礎設施建設力度。百度也一直在車路協同的領域深耕，在2020年4月百度首次發布“ACE智能交通引擎”中，車路協同是一大獨特亮點。基于車路協同和單車智能，百度在30多個城市開放道路不斷地測試打磨，測試總里程超過1000萬公里。

　　清華大學智能產業研究院，是面向第四次工業革命的國際化、智能化、產業化的應用研究機構，于2020年由數字視頻和人工智能領域的世界級科學家和企業家張亞勤博士創建，聚焦于智慧交通、智慧醫療、智慧物聯等產業，希望利用人工智能技術賦能產業升級、推動社會進步。去年12月，清華大學智能產業研究院與百度達成合作，建立聯合研究中心，開展自動駕駛方面的創新研究工作。此次Apollo Air計劃也是雙方研究成果的首次亮相。未來，雙方會持續攜手，為城市交通轉型帶來更多數字化基建方案與實踐，推動全球智能出行領域的發展。

　　(原標題：全球唯一純路側感知L4級自動駕駛技術來了，Apollo Air計劃重磅發布)

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