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美造出3D打印可伸縮結構 或用于制作救援機器人

2017-08-02 09:38:32來源:天工社 編輯:齊之越 關鍵詞:3D打印機器人軟體機器人3D打印設備閱讀量:28581

導讀:日前,美國卡內基梅隆大學的研究人員利用消費者級FDM 3D打印機創(chuàng)造出可彎曲和扭曲的伸縮結構。這些結構能制成可折疊機器人、彈出式帳篷。
  【中國智能制造網 技術前沿】日前,美國卡內基梅隆大學的研究人員利用消費者級FDM 3D打印機創(chuàng)造出可彎曲和扭曲的伸縮結構。這些結構能制成可折疊機器人、彈出式帳篷。研究人員認為,可折疊的機器人的一個有用應用可能是搜索和救援任務。
 
  傳統(tǒng)的伸縮結構,如望遠鏡,被制造得像箭一樣直而不能彎曲和扭曲。但近,借助3D打印來原型,卡內基梅隆大學的研究人員創(chuàng)造出可彎曲和扭曲的伸縮結構,如形似蜥蜴和章魚的可折疊機器人、彈出式帳篷。
 
  “在設計可展開的結構時,伸縮機制很有用。這些結構可以收到一起,變成一個體積很小的東西。一旦需要,它們又可以很容易展開,”研究人員解釋說。
 
  在一篇題為“伸縮結構的計算設計”的研究論文中,研究人員解釋了他們如何使用“基本的消費者級FDM 3D打印來實現一些相當復雜的設計”,制造出扭曲的對象。
 
  FDM 3D打印機被用來制造一個像帳篷一樣的遮蔽物、一個可重構的臂和幾個分支接頭。研究團隊還設計了幾個概念設計,可以用模擬軟件來數字查看它們。這些設計采用類似蜥蜴和其他動物的有機形狀。研究人員認為,在更好的3D打印設備的幫助下,這些伸縮結構也可以被制造出來。
 
  研究人員說,這些可折疊的機器人的一個有用應用可能是搜索和救援任務。為了展示這方面的潛力,研究人員建造了一個機器人臂和爪,它們可以從一個緊湊的圓柱體中伸展出來去觸到和越過障礙物。
 
  (原標題:卡內基梅隆大學的可伸縮3D打印機器人可用于搜救任務)
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