西門子伺服電機1FK7101-5AF71-1DA5

1FK7101-5AF71-1DA5 SIMOTICS S 同步伺服電機 1FK7 緊湊型，27Nm 100K，3000rpm，4.85kW 自冷卻式 IM B5(IM V1,IM V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉 270° 增量編碼器 2048 信號/旋轉(編碼器 I-2048) mit Drive-CLiQ 接口 軸 mit 滑鍵,公差 N 無 抱閘 防護方式 IP65 AS 法蘭 IP67; 涂漆 RAL7016

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫

24小時銷售及：

電 話：

傳 真：021-6722 6033

手 機：（同步）

: 1620718203

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

：

地址：上海市金山區楓灣路500號

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
 

描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數據。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態自由報文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數據，比如說，CU中的狀態字(PZD1)，以及它的數字量輸入（PZD2）和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個現有的HW 組態 / S7T 組態例程中逐步組態，這里沒有為CU組態報文。
  

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態中，打開相關SINAMICS S120 驅動系統DP從站屬性的主-從組態概覽，并且為驅動對象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態字和其中的數字量輸入定義了必要的內部互聯。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細界面，修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發送方向上傳送2個PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數據zui高地址是58。如果你想傳送更多數據，你必須將IO地址設的更低。

Fig. 04

點擊OK關閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態。

3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態的S7T的組態中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設置于<64的地址范圍內，所以必須要修改報文。然而，390報文zui初的內部互聯仍然保留。接著可以將輸入的數據長度改為想要的數值，這個例子中為3個字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態中的報文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

西門子伺服電機1FK7101-5AF71-1DA5

Fig. 07

打開發送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數據所在的模塊（信號源），并選擇想要的數據（參數）。點擊“OK”關閉窗口。

警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內部互聯。

DINT或FLOAT數據不能被傳輸。

6.保存在S7T組態中的配置并且傳送至驅動。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數據。在字節地址（INT）參數中輸入地址為58。使用數據（ANY）參數設置目標數據的地址。關于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊

電源模板    
6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)
CPU    
6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內存  MPI協議
6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0    16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    導軌(480mm)    
6ES7 390-1AF30-0AA0    導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包
通訊模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0    可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
    CPU314C-2PN/DP