圖像傳感器  FH系列  歐姆龍

類型    AC電源型號    DC電源型
型號    CP1E-□□S□D□-A 
CP1E-□□□D□-A    CP1E-□□□S□D□-D 
CP1E-□□□D□-D
構造    控制柜內置型
外形 高度×厚度×寬度    E/N/NA□□型 
10點輸入輸出型(CP1E-E10D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×66mm 
14/20點輸入輸出型(CP1E-□14/20D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×86mm 
30點輸入輸出型(CP1E-□30D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×130mm 
40點輸入輸出型(CP1E-□40D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×150mm 
60點輸入輸出型(CP1E-N60D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×195mm 
模擬內置20點輸入輸出型(CP1E-NA20D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×130mm
E/N□□S(1)型 
14/20點輸入輸出型(CP1E-E14/20SD□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×86mm 
30點輸入輸出型(CP1E-□30S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×130mm 
40點輸入輸出型(CP1E-□40S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×150mm 
60點輸入輸出型(CP1E-□60S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×195mm
重量    10點輸入輸出型(CP1E-E10D□-□)：300g以下 
14點輸入輸出型(CP1E-□14(S)D□-□)：360g以下 
20點輸入輸出型(CP1E-□20(S)D□-□)：370g以下 
30點輸入輸出型(CP1E-□30(S□)D□-□)：600g以下 
40點輸入輸出型(CP1E-□40(S□)D□-□)：660g以下 
60點輸入輸出型(CP1E-□60(S□)D□-□)：850g以下 
模擬內置20點輸入輸出型(CP1E-NA20D□-□)：680g以下
電源規格    電源電壓    AC100～240V 50/60Hz    DC24V
容許電源電壓    AC85～AC264V    DC20.4～DC26.4V
消耗功率    15VA/AC100V以下 
25VA/AC240V以下 
(CP1E-□10/14/20(S)D□-A)    9W以下(CP1E-E10D□-D) 
13W以下(CP1E-N14/20D□-D)
50VA/AC100V以下 
70VA/AC240V以下 
(CP1E-□30/40/60(S□)D□-A 
CP1E-NA20D□-A)    20W以下 
(CP1E-N30/40/60(S□)D□-D 
CP1E-NA20D□-D))(＊4)
沖擊電流    AC120V 20A/8ms以下(常溫冷啟動時) 
AC240V 40A/8ms以下(常溫冷啟動時)    DC24V 30A/20ms以下 
(常溫冷啟動時)
外部供給電源 
(＊3)    無(CP1E-□10/14/20(S)D□-A) 
DC24V 300mA以下 
(CP1E-□30/40/60D□-A 
CP1E-□30/40/60SDR-A 
CP1E-NA20D□-A)    無
絕緣電阻    所有AC外部端子和GR端子間 
20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計)    DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓    所有AC外部端子和GR端子間 
AC2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下    DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
斷電時間檢測    10ms以上    2ms以上
應用環境    使用環境溫度    0 ～55℃
使用環境濕度    10～90%RH
大氣環境    無腐蝕性氣體
保存環境溫度    -20～+75℃(不包括電池)
使用標高    2,000m以下
污染等級    污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標準
抗干擾性能    符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)
過電壓種類    類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標準
EMC抗擾度等級    區域B
耐振動    符合JIS C60068-2-6標準 
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 
加速度9.8m/s2 X、Y、Z方向各100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘)
耐沖擊    符合JIS C60068-2-27標準 
147m/s2 X、Y、Z各方向 3次
端子臺    固定式(不可拆裝)
端子螺釘尺寸    M3
適用標準    EC指令
接地方法    D種接地(第3種接地)
注. 擴展I/O單元、擴展單元的一般規格與CPU單元的條件相同。 
＊1. 含安裝部為110mm 
＊2. 電纜除外 
＊3. 請用作輸入設備用電源(不可用作輸出設備的驅動用電源。) 
＊4. 該值為zui大系統結構下的額定值，與實際的構成相匹配的DC電源型的消耗功率的大致標準可通過以下計算公式計算。 
計算公式：DC電源型的消耗功率= ｛(5V消耗電流)×5V/70%(CP1L內部的電源效率)+(24V消耗電流)×24V｝×1.1(電流變動因素) 
請以上述計算結果為大致標準，選擇有余量的DC電源。
性能規格

項目    CP1E-E□□SD□-□ 
CP1E-□□D□-□    CP1E-N□□S□D□-□ 
CP1E-N□□D□-□ 
CP1E-NA□□D□-□
程序容量    2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的變量表、注釋和編程索引    8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的變量表、注釋和編程索引
控制方式    存儲的程序方式
I/O控制方式    使用立即刷新執行循環掃描
程序語言    梯形圖
指令    約200
處理速度    開銷處理時間    0.4ms
指令執行時間    基本指令(LD)：1.19μs以上 
指令(MOV)：7.9μs以上
連接的CP1W系列擴展單元數    CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:無 
CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3個單元
I/O點zui大數量    CP1E-E10D□-□：10 
CP1E-□14(S)D□-□：14 
CP1E-□20(S)D□-□：20 
CP1E-□30(S□)D□-□：150 (30內置， 40 × 3擴展) 
CP1E-□40(S□)D□-□：160 (40內置， 40 × 3擴展) 
CP1E-□60(S□)D□-□：180 (60內置， 40 × 3擴展) 
CP1E-NA20D□-□：140 (20內置， 40 × 3擴展)
內置I/O    CP1E-E10D□-□：10 (6點輸入， 4點輸出) 
CP1E-□14(S)D□-□：14 (8點輸入， 6點輸出) 
CP1E-□20(S)D□-□：20 (12點輸入， 8點輸出) 
CP1E-□30(S□)D□-□：30 (18點輸入， 12點輸出) 
CP1E-□40(S□)D□-□：40 (24點輸入， 16點輸出) 
CP1E-□60(S□)D□-□：60 (36點輸入， 24點輸出) 
CP1E-NA20D□-□：20 (12點輸入， 8點輸出)
內置輸入功能    高速 
計數器    高速計數器模式 
/zui高頻率    脈沖輸入增量 
10 kHz：6計數器 
5計數器(*10 I/O點) 
增量/減量輸入 
10 kHz：2計數器 
脈沖 + 方向輸入 
10 kHz：2計數器 
相位差輸入(4x) 
5 kHz：2計數器    脈沖輸入增量 
100 kHz：2計數器， 10kHz：4計數器 
增量/減量輸入 
100 kHz：1計數器， 10kHz：1計數器 
脈沖 + 方向輸入 
100 kHz：2計數器 
相位差輸入(4x) 
50kHz：1計數器， 5kHz1計數器
計數方式    線性 
環形
計數值    32位
計數器復位模式    相位Z和軟件復位(不包括增量脈沖輸入) 
軟件復位
控制方式    目標匹配 
范圍比較
輸入中斷    6點輸入(4點輸入僅用于10 I/O點) 
中斷輸入脈沖寬度：50μs以上
快速響應輸入    6點輸入(4點輸入僅用于10 I/O點) 
輸入脈沖寬度：50μs以上
正常輸入    輸入常數    在PLC設定中可以設定延遲(0～32ms，默認值：8ms)。 
設定值：0、1、2、4、8、16或32ms
內置輸出功能    脈沖輸出(僅 
限含晶體管輸出 
的型號)    脈沖輸出方式和 
輸出頻率    不包含脈沖輸出功能    脈沖 + 方向模式 
1Hz～100kHz2點輸出
輸出模式    連續模式(針對速度控制) 
獨立模式(針對位置控制)
輸出脈沖數量    相對坐標：0000 0000～7FFF FFFF hex 
(0～2147483647) 
坐標：8000 0000～7FFF FFFF hex 
(-2147483647～2147483647)
加速/減速曲線    梯形加速和減速 
(不能執行S形加速和減速。)
變更SV指令期 
間執行    只有目標位置可以更改。
原點檢索    包含
脈沖輸出(僅 
限含晶體管輸出 
的型號)    頻率    不包含PWM輸出功能    2.0～6,553.5Hz (增量0.1Hz)帶1輸出或2Hz～ 
32,000Hz (增量1Hz)帶1輸出
占空因數    0.0%～100.0% (增量0.1%) 
精度：+1%/-0%， 2Hz～10,000Hz以及 
+5%/-0%， 10,000Hz～32,000kHz
輸出模式    連續模式
內置模擬量    模擬量輸入    不包含模擬量功能    設定范圍：0～6,000 (2通道僅用于NA型)
模擬量輸出    設定范圍：0～6,000 (1通道僅用于NA型)
模擬量調節器    E/N/NA□□型：2個調節器(設定范圍：0～255) 
E/N/□□S(1)型：無
通信    B型外圍USB端口    符合USB 2.0 B型連接器
傳送距離    5m以下
內置RS-232C端口    無內置RS-232C端口    接口：符合EIA RS-232C標準。
通信方式    半雙工
同步    起停
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
傳送距離    15m以下
支持的協議    ? 上位鏈接 
? 1:N NT鏈接 
? 無協議模式 
? 串行PLC鏈接(主站，從站) 
? Modbus-RTU簡易主站
內置RS-485端口    無內置RS-485端口    *N30/40/60S1型 
接口：符合EIA RS-485. 2線傳感器 
無絕緣
通信方式    半雙工
同步    起停
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
傳送距離    50m以下
支持的協議    ? 上位鏈接 
? 1:N NT鏈接 
? 無協議模式 
? 串行PLC鏈接(主站，從站) 
? Modbus-RTU簡易主站
串行選件端口    選件板無法安裝。    *N30/40/60和NA20型 
1個端口
可安裝選件板    ? 一個RS-232C端口：CP1W-CIF01 
? 一個RS-422A/485端口(非絕緣型)：CP1W-CIF11 
? 一個RS-422A/485端口(絕緣型)：CP1W-CIF12 
? 一個Ethernet端口：CP1W-CIF41
通信方式    取決于選件板。
同步    取決于選件板。
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
兼容的協議    ? 上位鏈接 
? 1:N NT鏈接 
? 無協議模式 
? 串行PLC鏈接(主站，從站) 
? Modbus-RTU簡易主站
任務數    17 
? 一個循環執行任務 
? 一個定時中斷任務(總是中斷任務1) 
? 六個輸入中斷任務(中斷任務2～7) 
? 十六個高速計數器中斷任務(中斷任務1～16)
子程序編號zui大值    128
跳動編號zui大值    128
定時中斷任務    1個中斷任務
時鐘    不包含時鐘功能 
發生錯誤的時間顯示為01-01-01 01:01:01星期日    包含。 
精度(每月偏差)： 
-4.5min～-0.5min，環境溫度55oC； 
-2.0min～+2.0min，環境溫度25oC；
-2.5min～+1.5min，環境溫度0oC
存儲器備份    內置EEPROM    梯形程序和參數會自動保存到內置EEPROM中 
數據存儲區域的一部分可以保存到內置EEPROM中。
電池備份 
用CP1W-BAT01電池 
(另售)    電池無法安裝。    可以使用CP1W-BAT01。 
zui長電池壽命：5年 
備份時間 
保證值(環境溫度：55oC)：13,000小時(約1.5年) 
有效值(環境溫度：25oC)：43,000小時(約5年)
CIO區    輸入位    1,600位(100字)：CIO 0.00～CIO 99.15 (CIO 00～CIO 99)
輸出位    1,600位(100字)：CIO 100.00~CIO 199.15(CIO 100~CIO 199)
串行PLC連接字    1,440位(90字)：CIO 200.00~CIO 289.15 (字CIO 200~CIO 289)
W繼電器(W)    1,600位(100字)：W0.00～W99.15 (W0～W99)
保持繼電器(H)    800位(50字)：H0.00～H49.15 (H0～H49) 
變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態。
特殊輔助繼電器(A)    可讀/不可寫：7,168位(448字) A0～A447 
可讀/可寫：4,896位(306字)，字A448～A753
臨時繼電器區域(TR) (TR區)    16位：TR0至TR15
定時器繼電器(T)    256定時器數量(T0至T255 (不同于計數器))
計數器區?    256計數器數量(C0至C255 (不同于定時器))
數據存儲區域(D)    2K字：D0~D2047 
在這些字中， 1,500字可以使用特殊輔助繼電器中的設 
定保存到備份存儲器(內置EEPROM)。    8K字：D0~D8191 
在這些字中， 7,000字可以使用特殊輔助繼電器中的設 
定保存到備份存儲器(內置EEP-ROM)
操作模式    編程模式：程序執行停止。 
程序執行之前可在此模式中執行準備。 
監控模式：執行程序。 
此模式啟用了一些操作，如在線編輯、變更I/O存儲器中的現有值。 
運行模式：執行程序。 
這是通常的操作模式。