![]() | 飛鋸/往復式同步系統專用高性能運動控制器,適用于鋼管、塑料管、紙管定長裁切系統;裝填注料系統,或任何往復式同步加工之控制系統 |
在類似于鋼管生產的生產線上,成品是連續不斷的生產出來的,而且生產出的成品是硬材質,必須將連續送來的材料,立刻裁切成客戶所要的一段段固定長度的成品。這時便需要應用“往復式同步動態裁切的技術”,也稱飛鋸。在裁切的運動過程中(大約0.1~1秒),如果硬質材料與刀具之間的位置有相互的變動,那么將會對刀具造成一定的傷害,同時也必然會影響成品的質量。
E4000采用往返運動控制的方式對材料進行追切,控制過程當中可以通過一個雙速原則保持裁切過程中同步,而在追切區域之外,以計算速度運行(不需要同步)。因此切刀執行機構所執行的往返動作中的過程中,有兩個速度區域:“同步區域”(可修改)和“非同步區域”。給定一個裁切長度,切刀往返執行機構會按處理器計算處理的速度曲線運行。在處理非同步區域的速度時,E4000會根據當前線速度和裁切長度計算出一個物理上可行的最小的加減速和轉矩。加速形式采用S形曲線,所有的速度轉換都采用Sin2速度曲線形式,曲線如下圖所示。